| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第11-31页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 电力电子器件应用现状 | 第12-13页 |
| 1.3 异步电机控制发展现状 | 第13-20页 |
| 1.3.1 经典电机控制方法 | 第13-17页 |
| 1.3.2 现代控制理论在电机控制中的应用 | 第17-19页 |
| 1.3.3 电机参数辨识 | 第19-20页 |
| 1.4 异步电机直接转矩控制综述 | 第20-29页 |
| 1.4.1 定子磁链和转矩调节器的改进 | 第21-22页 |
| 1.4.2 电压矢量产生方式的改进 | 第22-26页 |
| 1.4.3 定子磁链和电机转速的估计 | 第26-29页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第29-31页 |
| 2 异步电机直接转矩控制系统 | 第31-46页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 异步电机坐标分量形式的数学方程 | 第31-36页 |
| 2.2.1 三相静止ABC坐标系下的数学方程 | 第32-34页 |
| 2.2.2 两相静止αβ坐标系下的数学方程 | 第34-35页 |
| 2.2.3 两相同步旋转dq坐标系下的数学方程 | 第35-36页 |
| 2.3 异步电机直接转矩控制原理 | 第36-40页 |
| 2.3.1 开关电压矢量的形成 | 第36-38页 |
| 2.3.2 定子磁链的控制 | 第38页 |
| 2.3.3 电磁转矩的控制 | 第38-40页 |
| 2.4 异步电机直接转矩控制系统 | 第40页 |
| 2.5 仿真和实验结果分析 | 第40-45页 |
| 2.5.1 仿真结果比较 | 第40-42页 |
| 2.5.2 实验结果分析 | 第42-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 3 异步电机直接转矩控制中定子磁链的估计 | 第46-55页 |
| 3.1 异步电机空间矢量描述的数学方程 | 第46-47页 |
| 3.2 龙伯格观测器 | 第47-48页 |
| 3.3 不同状态变量下的定子磁链全阶观测器 | 第48-52页 |
| 3.3.1 定子电流和定子磁链为状态变量的定子磁链观测器 | 第48-49页 |
| 3.3.2 电机参数在线辨识 | 第49-51页 |
| 3.3.3 不同状态变量观测器之间的联系和区别 | 第51-52页 |
| 3.4 新型简单增益矩阵 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 异步电机经典占空比控制DTC方案比较研究 | 第55-69页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 无差拍DTC方案 | 第56-59页 |
| 4.2.1 直接转矩控制原理 | 第56-58页 |
| 4.2.2 基于合成电压矢量的占空比控制方法 | 第58-59页 |
| 4.3 直接平均转矩DTC方案 | 第59-60页 |
| 4.4 转矩脉动最小化DTC方案 | 第60-62页 |
| 4.5 仿真和实验结果 | 第62-68页 |
| 4.5.1 仿真结果比较 | 第63-66页 |
| 4.5.2 实验结果分析 | 第66-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 异步电机优化占空比调制的DTC策略研究 | 第69-102页 |
| 5.1 引言 | 第69-70页 |
| 5.2 同时减小转矩和磁链脉动的优化占空比控制DTC策略 | 第70-84页 |
| 5.2.1 电压矢量对转矩和磁链的影响 | 第70-72页 |
| 5.2.2 经典占空比控制方法 | 第72-74页 |
| 5.2.3 简单占空比控制DTC方法 | 第74-75页 |
| 5.2.4 定子磁链估计 | 第75-76页 |
| 5.2.5 仿真结果比较 | 第76-79页 |
| 5.2.6 实验结果分析 | 第79-84页 |
| 5.3 减小转矩脉动及其稳态误差的新型占空比控制DTC方案 | 第84-101页 |
| 5.3.1 定子磁链和转矩变化率的深入分析 | 第85-89页 |
| 5.3.2 转矩稳态性能恶化的原因 | 第89页 |
| 5.3.3 新的改善转矩性能的DTC策略 | 第89-91页 |
| 5.3.4 定子磁链估计 | 第91-92页 |
| 5.3.5 仿真结果比较 | 第92-95页 |
| 5.3.6 实验结果分析 | 第95-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 6 异步电机直接转矩控制实验系统的全数字化实现 | 第102-110页 |
| 6.1 实验系统的总体结构 | 第102-103页 |
| 6.2 硬件设计 | 第103-105页 |
| 6.3 软件设计 | 第105-109页 |
| 6.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 7 结论 | 第110-113页 |
| 7.1 总结 | 第110-111页 |
| 7.2 进一步研究工作展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第123-125页 |
| 学位论文数据集 | 第125页 |
