| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·电动机保护的发展历程 | 第9-10页 |
| ·国内外目前和未来的研究方向 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 现场总线技术概述 | 第13-22页 |
| ·几种重要的现场总线 | 第13-15页 |
| ·CANopen协议 | 第15-18页 |
| ·CANopen协议 | 第15-17页 |
| ·CAN以及CANopen的失效机制 | 第17-18页 |
| ·CANopen Safety协议 | 第18-22页 |
| 第3章 三相交流电动机的综合控制与保护原理 | 第22-33页 |
| ·三相交流电动机的控制 | 第22-26页 |
| ·直接起动 | 第22-23页 |
| ·可逆起动 | 第23-24页 |
| ·星三角起动 | 第24-25页 |
| ·自耦变压器起动 | 第25-26页 |
| ·三相交流电动机的保护 | 第26-33页 |
| ·对称故障的判定依据 | 第27-28页 |
| ·非对称故障的判定依据 | 第28-33页 |
| 第4章 电机智能控制器的硬件设计 | 第33-46页 |
| ·数据采集单元的硬件设计 | 第33-39页 |
| ·AT73C501芯片 | 第34-36页 |
| ·AT73C500芯片 | 第36-37页 |
| ·基于AT73C501和AT73C500芯片的数据采集单元的设计 | 第37-39页 |
| ·微处理器芯片MC9S12DG128 | 第39-40页 |
| ·开关量输入和开关量输出 | 第40-42页 |
| ·供电电源模块设计 | 第42页 |
| ·通信模块的设计 | 第42-44页 |
| ·CSC01芯片 | 第42-44页 |
| ·通信模块的硬件设计 | 第44页 |
| ·抗干扰措施 | 第44-46页 |
| 第5章 电机智能控制器的软件设计 | 第46-55页 |
| ·软件开发过程中的模块化设计 | 第46页 |
| ·嵌入式编程语言---C | 第46-47页 |
| ·软件开发环境 | 第47-49页 |
| ·系统初始化以及主程序的设计 | 第49-55页 |
| 第6章 结束语 | 第55-57页 |
| ·本文的主要工作 | 第55页 |
| ·未来与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |