锻造操作机构型综合及其性能分析
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 锻造操作机国内外发展与研究概况 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外发展与研究概况 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内发展与研究概况 | 第15-18页 |
| 1.3 锻造操作机构型综合 | 第18-21页 |
| 1.3.1 操作机结构特点及分类 | 第18-20页 |
| 1.3.2 操作机主运动机构构型综合 | 第20页 |
| 1.3.3 操作机偏移偏转机构构型综合 | 第20-21页 |
| 1.4 锻造操作机性能分析 | 第21-24页 |
| 1.4.1 操作机运动学分析 | 第21-22页 |
| 1.4.2 操作机动力学分析 | 第22页 |
| 1.4.3 操作机抗倾翻稳定性 | 第22-23页 |
| 1.4.4 操作机承载能力 | 第23-24页 |
| 1.5 课题意义及主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 主运动机构构型综合 | 第27-58页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 基于机构拓扑图的构型综合 | 第28-32页 |
| 2.3 基于模块组合的构型综合 | 第32-56页 |
| 2.3.1 基本模块机构 | 第33-34页 |
| 2.3.2 组合规则 | 第34-37页 |
| 2.3.3 组合图谱 | 第37-38页 |
| 2.3.4 模块连接矩阵 | 第38-39页 |
| 2.3.5 组合刚性结构判别 | 第39-42页 |
| 2.3.6 组合同构判别 | 第42-52页 |
| 2.3.7 主运动机构综合流程 | 第52-56页 |
| 2.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第3章 偏移偏转机构构型综合 | 第58-83页 |
| 3.1 引言 | 第58-59页 |
| 3.2 偏转机构约束螺旋系分类 | 第59-60页 |
| 3.3 第一类约束螺旋系的构型综合 | 第60-70页 |
| 3.3.1 三分支对称结构 | 第60-65页 |
| 3.3.2 四分支对称结构 | 第65-70页 |
| 3.4 第二类约束螺旋系的构型综合 | 第70-76页 |
| 3.4.1 三分支对称结构 | 第70-74页 |
| 3.4.2 四分支对称结构 | 第74-76页 |
| 3.5 偏转机构运动特性分析 | 第76-79页 |
| 3.6 锻造操作机的构造 | 第79-82页 |
| 3.7 本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 主运动机构运动学分析 | 第83-100页 |
| 4.1 引言 | 第83页 |
| 4.2 运动运算模块及运算流程图 | 第83-85页 |
| 4.3 运算流程图运动学求解 | 第85-88页 |
| 4.4 构件质心的运动学参数求解 | 第88-89页 |
| 4.5 机构雅克比求解 | 第89页 |
| 4.6 三种主运动机构运算流程图的建立 | 第89-93页 |
| 4.7 主运动机构运动学对比分析 | 第93-99页 |
| 4.8 本章小结 | 第99-100页 |
| 第5章 主运动机构逆动力学及相关性能分析 | 第100-127页 |
| 5.1 引言 | 第100页 |
| 5.2 力的运算模块及运算流程图 | 第100-101页 |
| 5.3 运算流程图动力学求解 | 第101-104页 |
| 5.4 主运动机构轨迹规划 | 第104-111页 |
| 5.5 主运动机构逆动力学对比分析 | 第111-120页 |
| 5.5.1 数值计算 | 第111-113页 |
| 5.5.2 主运动机构虚拟建模 | 第113-114页 |
| 5.5.3 提升运动各驱动力对比分析 | 第114-116页 |
| 5.5.4 前后缓冲运动各驱动力对比分析 | 第116-118页 |
| 5.5.5 俯仰运动各驱动力对比分析 | 第118-120页 |
| 5.6 抗倾翻稳定性 | 第120-123页 |
| 5.7 承载能力 | 第123-126页 |
| 5.8 本章小结 | 第126-127页 |
| 第6章 N-I锻造操作机比例模型设计 | 第127-134页 |
| 6.1 引言 | 第127页 |
| 6.2 结构参数的比例缩小 | 第127-128页 |
| 6.3 液压系统油路设计 | 第128-130页 |
| 6.4 电控箱设计 | 第130-131页 |
| 6.5 运动展示 | 第131-133页 |
| 6.6 本章小结 | 第133-134页 |
| 结论 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-145页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147页 |
