基于Android的无人机自动飞行远程控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 项目开发的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文解决的主要问题 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 系统需求分析 | 第18-25页 |
| 2.1 系统概述 | 第18-19页 |
| 2.2 系统目标 | 第19-20页 |
| 2.3 系统功能性需求 | 第20-24页 |
| 2.4 系统非功能性需求 | 第24-25页 |
| 第3章 系统架构概要设计 | 第25-33页 |
| 3.1 系统整体架构设计 | 第25-27页 |
| 3.1.1 系统软件架构设计 | 第25-26页 |
| 3.1.2 系统网络架构设计 | 第26-27页 |
| 3.2 系统功能架构设计 | 第27-28页 |
| 3.3 系统数据库设计 | 第28-33页 |
| 3.3.1 E-R图设计 | 第29页 |
| 3.3.2 数据库表设计 | 第29-33页 |
| 第4章 系统详细设计与实现 | 第33-65页 |
| 4.1 系统关键技术 | 第33-35页 |
| 4.1.1 Mobile SDK | 第33页 |
| 4.1.2 JNI技术与NDK | 第33-35页 |
| 4.1.3 YOLOv2 | 第35页 |
| 4.2 系统总体实现 | 第35-36页 |
| 4.3 自动飞行模块的实现 | 第36-43页 |
| 4.3.1 飞行任务列表展示与任务详情设置 | 第36-38页 |
| 4.3.2 飞行任务数据解析和转换 | 第38-41页 |
| 4.3.3 飞行任务的执行和展示 | 第41-43页 |
| 4.4 飞行状态记录模块实现 | 第43-48页 |
| 4.4.1 实时记录无人机飞行状态 | 第43-47页 |
| 4.4.2 展示无人机飞行轨迹 | 第47-48页 |
| 4.5 图像实时识别模块实现 | 第48-54页 |
| 4.5.1 模型训练 | 第48-50页 |
| 4.5.2 Darknet到ncnn的模型转换 | 第50页 |
| 4.5.3 模型和权重的加载与调用 | 第50-52页 |
| 4.5.4 使用NDK编译生成动态链接库 | 第52-53页 |
| 4.5.5 识别结果展示 | 第53-54页 |
| 4.6 精准降落模块实现 | 第54-65页 |
| 4.6.1 停机坪图像关键点坐标和偏角计算 | 第55-57页 |
| 4.6.2 精准降落控制算法的设计与实现 | 第57-62页 |
| 4.6.3 无人机自动降落过程实现 | 第62-65页 |
| 第5章 系统测试 | 第65-72页 |
| 5.1 自动飞行模块功能测试 | 第65-67页 |
| 5.2 飞行状态记录模块功能测试 | 第67-69页 |
| 5.3 图像实时识别模块功能测试 | 第69页 |
| 5.4 精准降落模块功能测试 | 第69-72页 |
| 第6章 总结和展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 课题展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第77页 |
