首页--农业科学论文--农业工程论文--农业机械及农具论文--收获机械论文--其他论文

基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
第1章 绪论第11-18页
    1.1 课题研究背景及意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-15页
        1.2.1 机器视觉在农业工程领域的发展现状第12-13页
        1.2.2 机器视觉在茶叶检测领域的研究现状第13-14页
        1.2.3 智能采茶机研究中的技术难点第14-15页
    1.3 本文的主要工作第15页
    1.4 论文的章节安排第15-17页
    1.5 本章小结第17-18页
第2章 智能化自动切割式采茶机总体设计第18-27页
    2.1 引言第18页
    2.2 智能化自动切割式采茶机总体架构设计第18-19页
    2.3 系统硬件设计第19-24页
        2.3.1 乘用型采茶机的机体结构第19-20页
        2.3.2 采茶机控制部分设计第20-21页
        2.3.3 SMP8048伺服电机第21-24页
    2.4 采茶机智能化自动切割系统软件设计第24-26页
        2.4.1 软件总体架构设计第24-25页
        2.4.2 主要功能模块介绍第25-26页
    2.5 本章小结第26-27页
第3章 采茶机割刀伺服控制第27-38页
    3.1 引言第27页
    3.2 Modbus协议第27-28页
    3.3 割刀位置伺服控制第28-30页
        3.3.1 位置伺服控制原理第29页
        3.3.2 位置伺服控制实验研究第29-30页
    3.4 割刀水平度伺服控制第30-34页
        3.4.1 传感器标定第30-32页
        3.4.2 水平度伺服控制原理第32-34页
        3.4.3 水平度伺服控制实验研究第34页
    3.5 割刀视觉伺服控制第34-37页
        3.5.1 视觉伺服控制原理第35页
        3.5.2 视觉伺服控制微调流程第35-37页
    3.6 本章小结第37-38页
第4章 割刀刀刃线检测定位第38-52页
    4.1 引言第38页
    4.2 图像畸变矫正第38-41页
        4.2.1 相机标定第38-39页
        4.2.2 畸变矫正原理第39-40页
        4.2.3 双线性插值法第40-41页
        4.2.4 畸变矫正实验第41页
    4.3 横梁的检测识别第41-49页
        4.3.1 图像的颜色模型第41-43页
        4.3.2 横梁下边缘线检测第43-44页
        4.3.3 横梁下边缘线检测实验第44-45页
        4.3.4 边缘直线拟合第45-47页
        4.3.5 横梁直线拟合精度实验第47-49页
    4.4 割刀刀刃线的检测定位第49-51页
        4.4.1 割刀模型第49页
        4.4.2 基于模板匹配定位割刀第49-51页
    4.5 本章小结第51-52页
第5章 嫩叶检测识别第52-62页
    5.1 引言第52页
    5.2 嫩叶分割方法研究第52-57页
        5.2.1 常用的阈值分割方法第52-55页
        5.2.2 茶叶颜色特征实验研究第55-56页
        5.2.3 嫩叶检测识别第56-57页
    5.3 基本形态学运算第57-59页
    5.4 基于两次OTSU分割实验第59-61页
    5.6 本章小结第61-62页
第6章 智能化自动切割系统实现第62-68页
    6.1 引言第62页
    6.2 系统开发环境及其相关技术的介绍第62-63页
    6.3 主要模块实现第63-66页
        6.3.1 图像预处理模块第63-64页
        6.3.2 嫩叶检测模块第64页
        6.3.3 割刀刀刃线检测定位模块第64-65页
        6.3.4 伺服控制模块第65-66页
    6.4 智能化自动切割系统界面介绍第66-67页
    6.5 本章小结第67-68页
第7章 总结与展望第68-70页
    7.1 总结第68-69页
    7.2 展望第69-70页
参考文献第70-73页
致谢第73-74页
攻读学位期间参加的科研项目和成果第74页

论文共74页,点击 下载论文
上一篇:基于压缩感知的目标跟踪算法研究
下一篇:基于联系数的位置不确定性数据聚类算法