水下动目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 目标跟踪技术的发展与意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 目标跟踪的提出 | 第9页 |
| 1.1.2 目标跟踪技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.1.3 水下动目标跟踪及技术的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2 目标跟踪技术研究内容及意义 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 估计理论和跟踪模型 | 第15-34页 |
| 2.1 常用的跟踪滤波器 | 第15-22页 |
| 2.1.1 卡尔曼滤波器 | 第15-18页 |
| 2.1.2 粒子滤波器 | 第18-22页 |
| 2.2 跟踪模型的建立 | 第22-33页 |
| 2.2.1 CV模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 CA模型 | 第24-26页 |
| 2.2.3 Singer模型 | 第26-28页 |
| 2.2.4 自适应高斯模型 | 第28-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 目标跟踪数据关联技术 | 第34-49页 |
| 3.1 跟踪门算法 | 第34-36页 |
| 3.2 最邻近数据关联算法 | 第36-38页 |
| 3.3 概率数据关联算法 | 第38-42页 |
| 3.4 联合概率数据关联算法 | 第42-48页 |
| 3.4.1 平行双目标仿真 | 第45-47页 |
| 3.4.2 交叉双目标仿真 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 水池实验 | 第49-54页 |
| 4.1 卡尔曼滤波的初始化 | 第49页 |
| 4.2 水池实验数据处理 | 第49-53页 |
| 4.2.1 单目标跟踪 | 第49-52页 |
| 4.2.2 双目标跟踪 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60页 |
