基于UWB多标签定位平台的设计及应用
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
1 绪论 | 第8-14页 |
1.1 论文研究的背景和意义 | 第8页 |
1.2 国内外UWB定位平台研究现状 | 第8-12页 |
1.2.1 理论研究 | 第9-10页 |
1.2.2 UWB定位产品发展概述 | 第10-12页 |
1.3 主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
2 多标签室内定位平台总体设计 | 第14-24页 |
2.1 系统概述 | 第14页 |
2.2 硬件模块 | 第14-16页 |
2.2.1 基站模块 | 第15-16页 |
2.2.2 标签模块 | 第16页 |
2.3 定位算法分析 | 第16-21页 |
2.3.1 测距模块 | 第17-20页 |
2.3.2 定位模块 | 第20-21页 |
2.4 定位平台总体设计 | 第21-23页 |
2.4.1 平台功能分析 | 第21-22页 |
2.4.2 平台组成 | 第22-23页 |
2.4.3 开发环境与语言 | 第23页 |
2.5 本章小结 | 第23-24页 |
3 UWB多标签定位软件平台设计 | 第24-36页 |
3.1 平台架构 | 第24-25页 |
3.2 定位服务软件设计 | 第25-28页 |
3.2.1 数据接收与存储 | 第25-26页 |
3.2.2 服务端控制层实现 | 第26-27页 |
3.2.3 数据处理 | 第27-28页 |
3.3 客户端应用控制软件设计 | 第28-33页 |
3.3.1 基站列表Model设计 | 第29-30页 |
3.3.2 网络通信的实现 | 第30-32页 |
3.3.3 客户端控制层实现 | 第32-33页 |
3.4 定位平台数据库操作 | 第33-35页 |
3.5 基站IP分配软件 | 第35页 |
3.6 本章小结 | 第35-36页 |
4 多标签定位平台界面设计 | 第36-43页 |
4.1 Qt Designer窗体设计器简介 | 第36-37页 |
4.1.1 信号与槽机制 | 第36页 |
4.1.2 控件 | 第36-37页 |
4.2 基站信息配置窗口设计 | 第37-41页 |
4.2.1 配置窗口Qt项目构建 | 第37-38页 |
4.2.2 界面结构设计 | 第38-41页 |
4.3 标签信息显示窗口设计 | 第41-42页 |
4.4 本章小结 | 第42-43页 |
5 平台测试 | 第43-51页 |
5.1 测试环境 | 第43-44页 |
5.2 功能测试 | 第44-48页 |
5.3 测试数据分析 | 第48-50页 |
5.4 本章小结 | 第50-51页 |
6 总结与展望 | 第51-53页 |
6.1 总结 | 第51页 |
6.2 展望 | 第51-53页 |
参考文献 | 第53-56页 |
硕士期间科研成果 | 第56-57页 |
致谢 | 第57页 |