新型深海作业船体波浪补偿预控系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外波浪补偿方法研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题主要研究的内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 新型波浪补偿预控系统方案设计 | 第14-18页 |
| 2.1 新型波浪补偿系统的总体方案设计 | 第14-15页 |
| 2.2 新型补偿系统的工作原理分析 | 第15-16页 |
| 2.3 系统控制原理 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 波浪补偿预测装置设计及预测周期计算 | 第18-24页 |
| 3.1 波浪补偿预测装置设计 | 第18-20页 |
| 3.1.1 波浪预测装置的工作原理 | 第18-19页 |
| 3.1.2 波浪预测装置各部件材料选择原则 | 第19-20页 |
| 3.2 预测周期计算 | 第20-23页 |
| 3.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 波浪补偿动作装置设计及补偿周期计算 | 第24-31页 |
| 4.1 波浪补偿动作装置设计 | 第24-28页 |
| 4.1.1 波浪补偿动作装置液压驱动系统设计 | 第25-28页 |
| 4.2 补偿周期计算 | 第28-30页 |
| 4.2.1 液压缸活塞杆速度计算 | 第28页 |
| 4.2.2 液压缸活塞杆需补偿的高度计算 | 第28-29页 |
| 4.2.3 补偿周期计算 | 第29-30页 |
| 4.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第五章 波浪补偿预控系统的动态分析 | 第31-47页 |
| 5.1 动态分析的目的 | 第31页 |
| 5.2 动态分析的方法 | 第31-32页 |
| 5.3 键合图语言 | 第32页 |
| 5.4 建立波浪补偿预控系统键合图模型 | 第32-38页 |
| 5.4.1 液压泵键合图模型 | 第33-34页 |
| 5.4.2 溢流阀键合图模型 | 第34-35页 |
| 5.4.3 三位四通电磁换向阀键合图模型 | 第35-36页 |
| 5.4.4 液压缸键合图模型 | 第36-37页 |
| 5.4.5 起重臂机构键合图模型 | 第37页 |
| 5.4.6 预控补偿系统的键合图模型 | 第37-38页 |
| 5.5 预控补偿系统键合图仿真 | 第38-45页 |
| 5.5.1 系统仿真参数值计算 | 第38-41页 |
| 5.5.2 系统仿真 | 第41-45页 |
| 5.6 仿真结果分析 | 第45-46页 |
| 5.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 新型补偿预控系统补偿效果分析 | 第47-51页 |
| 6.1 补偿效果分析方法 | 第47页 |
| 6.2 补偿效果计算分析 | 第47-49页 |
| 6.3 补偿效果分析 | 第49页 |
| 6.3.1 补偿效率分析 | 第49页 |
| 6.3.2 提高补偿效率的途径 | 第49页 |
| 6.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第七章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 7.1 总结 | 第51-52页 |
| 7.2 展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 详细摘要 | 第58-62页 |
