| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展的历程和研究现状 | 第9-11页 |
| ·第一类方法 | 第10页 |
| ·第二类方法 | 第10-11页 |
| ·GPS 姿态测量及其在船体变形监测中的应用 | 第11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·课题的主要章节安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 船体变形模型分析 | 第14-32页 |
| ·结构力学方法 | 第14-16页 |
| ·静水中船体外力的确定 | 第14页 |
| ·波浪中船体外力的确定 | 第14-15页 |
| ·航行引起的船体外力的确定 | 第15-16页 |
| ·有限元分析方法 | 第16-26页 |
| ·舰船三维有限元建模 | 第16-23页 |
| ·舰船多浪向与波浪载荷分析 | 第23页 |
| ·波浪载荷的理论预报 | 第23-26页 |
| ·基于MSC.PATRAN/NASTRAN 对船体变形和应力分析 | 第26-31页 |
| ·计算工况 | 第26页 |
| ·边界条件约束 | 第26页 |
| ·模型变形和应力分析结果 | 第26-30页 |
| ·平衡调整 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章基于卡尔曼滤波的船体变形预报分析 | 第32-42页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第32页 |
| ·卡尔曼滤波算法分析 | 第32-35页 |
| ·离散化概念 | 第32-33页 |
| ·卡尔曼滤波器算法流程 | 第33-35页 |
| ·卡尔曼滤波算法设计 | 第35-40页 |
| ·角速度匹配原理 | 第35-37页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第37-38页 |
| ·系统测量方程的建立 | 第38-39页 |
| ·离散卡尔曼滤波公式 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 舰船变形预报软件的开发 | 第42-54页 |
| ·MATLAB 软件的基本介绍 | 第42-43页 |
| ·变形预报软件的开发 | 第43-52页 |
| ·人机界面程序设计 | 第43-44页 |
| ·MATLAB中的编程及主界面 | 第44-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 舰船变形实时测量的方法研究 | 第54-60页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·舰船弹性变形测量设备分析 | 第55-56页 |
| ·舰船弹性变形实时测量系统构建及测量方案设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 结论 | 第60页 |
| 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 大摘要 | 第67-71页 |