| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 PI-PD 控制国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 预测控制国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要内容及安排 | 第12-13页 |
| 第2章 基本的 PI-PD 控制算法和预测控制算法 | 第13-23页 |
| 2.1 基本的 PI-PD 控制算法 | 第13-14页 |
| 2.2 典型的 PID 调节方法 | 第14-15页 |
| 2.2.1 Ziegler-Nichols 整定法 | 第14页 |
| 2.2.2 内模控制整定法 | 第14-15页 |
| 2.2.3 Robust IMC-PID 方法 | 第15页 |
| 2.3 基本的预测控制算法 | 第15-22页 |
| 2.3.1 动态矩阵控制算法 | 第15-18页 |
| 2.3.2 动态矩阵控制系统的参数设计 | 第18-20页 |
| 2.3.3 预测函数控制（PFC） | 第20-21页 |
| 2.3.4 预测函数控制系统的参数设计 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于动态矩阵控制控制优化的 PI-PD 控制 | 第23-34页 |
| 3.1 技术背景 | 第23页 |
| 3.2 动态矩阵控制优化的 PI-PD 控制方法 | 第23-27页 |
| 3.2.1 动态矩阵控制中预测模型的计算 | 第23-25页 |
| 3.2.2 性能指标的选取 | 第25页 |
| 3.2.3 基于动态矩阵控制优化的 PI-PD 控制器参数的计算 | 第25-27页 |
| 3.3 案例：焦化炉出口温度的控制仿真 | 第27-33页 |
| 3.3.1 工艺流程介绍 | 第27-28页 |
| 3.3.2 控制目标 | 第28页 |
| 3.3.3 DMC-PIPD 方法与典型方法的比较 | 第28-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 一种预测函数控制优化的 PI-PD 控制方法 | 第34-42页 |
| 4.1 技术背景 | 第34页 |
| 4.2 预测控制优化的 PI-PD 控制方法 | 第34-36页 |
| 4.2.1 预测函数控制下预测模型的计算 | 第34-35页 |
| 4.2.2 参考轨迹的选取 | 第35页 |
| 4.2.3 基于预测函数控制优化的 PI-PD 控制器参数的计算 | 第35-36页 |
| 4.3 案例：催化裂化过程中原油预热温度控制的仿真 | 第36-41页 |
| 4.3.1 工艺流程介绍 | 第36-37页 |
| 4.3.2 控制目标 | 第37页 |
| 4.3.3 PFC-PIPD 方法与传统控制方法的比较 | 第37-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于扩展状态空间模型预测控制优化的 PI-PD 控制 | 第42-51页 |
| 5.1 研究问题 | 第42页 |
| 5.2 扩展状态空间模型预测控制优化的 PI-PD 控制 | 第42-45页 |
| 5.2.1 扩展状态空间模型（ENMSS Model） | 第42-43页 |
| 5.2.2 基于扩展状态空间模型预测控制优化的 PI-PD 控制 | 第43-45页 |
| 5.3 案例研究：稳定塔中稳定汽油蒸汽压的压力控制仿真 | 第45-50页 |
| 5.3.1 工艺流程介绍 | 第45-46页 |
| 5.3.2 控制目标 | 第46-47页 |
| 5.3.3 ENMSSMPC-PIPD 方法与传统方法的比较 | 第47-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 论文研究工作总结 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 附录 | 第59页 |
