| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 LTE 无线定位研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 当前无线定位研究存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的研究工作及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 LTE 无线定位技术概述 | 第16-24页 |
| 2.1 各种无线定位系统简介 | 第16-18页 |
| 2.1.1 网络定位系统 | 第16-17页 |
| 2.1.2 移动台定位系统 | 第17页 |
| 2.1.3 网络辅助定位系统 | 第17页 |
| 2.1.4 移动台辅助定位系统 | 第17-18页 |
| 2.2 基本的无线定位技术简介 | 第18-20页 |
| 2.2.1 场强检测定位技术 | 第18页 |
| 2.2.2 角度检测定位技术 | 第18页 |
| 2.2.3 时延检测定位技术 | 第18-19页 |
| 2.2.4 混合定位技术 | 第19-20页 |
| 2.3 LTE 定位系统的特点 | 第20-21页 |
| 2.3.1 LTE 物理层帧结构与时隙结构 | 第20页 |
| 2.3.2 正交频分复用技术 | 第20页 |
| 2.3.3 多输入多输出技术 | 第20页 |
| 2.3.4 各小区间严格的同步机制 | 第20-21页 |
| 2.3.5 定位导频信号 | 第21页 |
| 2.4 影响定位的主要因素 | 第21-23页 |
| 2.4.1 非视距误差 | 第21页 |
| 2.4.2 多径衰落 | 第21-22页 |
| 2.4.3 阴影效应 | 第22页 |
| 2.4.4 人体阴影 | 第22页 |
| 2.4.5 其他因素 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基本定位技术及其性能评估指标 | 第24-38页 |
| 3.1 常用定位参数估计方法 | 第24-28页 |
| 3.1.1 波达时间估计 | 第24-26页 |
| 3.1.2 波达时间差估计 | 第26-27页 |
| 3.1.3 到达角估计 | 第27-28页 |
| 3.2 常用经典位置解算方法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 Fang 方法 | 第28-30页 |
| 3.2.2 Friedlander 方法 | 第30-31页 |
| 3.2.3 Taylor 方法 | 第31-32页 |
| 3.2.4 Chan 方法 | 第32页 |
| 3.3 基于 AOA 和 TDOA 混合定位方案研究 | 第32-35页 |
| 3.3.1 AOA 定位方法的基本原理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 TDOA 定位方法的基本原理 | 第33-34页 |
| 3.3.3 AOA/TDOA 方法混合定位的基本原理 | 第34-35页 |
| 3.4 定位性能的评估指标 | 第35-37页 |
| 3.4.1 均方误差和均方根误差 | 第35页 |
| 3.4.2 克拉美罗界 | 第35-36页 |
| 3.4.3 累计分布函数 | 第36页 |
| 3.4.4 几何精度因子 | 第36页 |
| 3.4.5 圆误差概率 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 NLOS 环境下的 TOA 参数估计 | 第38-48页 |
| 4.1 NLOS 环境下传统 TOA 估计方法的不足 | 第38-39页 |
| 4.2 NLOS 环境下 TOA 估计方法的改进 | 第39-43页 |
| 4.2.1 LTE 无线定位系统模型 | 第39-41页 |
| 4.2.2 TOA 估计改进方法 | 第41-43页 |
| 4.3 数值仿真和分析 | 第43-46页 |
| 4.3.1 选择最佳的门限功率比 | 第44页 |
| 4.3.2 新方法和传统互相关方法的比较 | 第44-45页 |
| 4.3.3 仿真证明新方法第二步改进的必要性和有效性 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 NLOS 环境下的混合定位方法 | 第48-60页 |
| 5.1 NLOS 环境下传统定位方法的不足 | 第48-49页 |
| 5.2 传统定位方法的仿真分析 | 第49-53页 |
| 5.2.1 测量误差和位置精度的关系 | 第49-50页 |
| 5.2.2 基站半径与位置精度的关系 | 第50-51页 |
| 5.2.3 基站个数和位置精度的关系 | 第51-52页 |
| 5.2.4 误差方差和位置精度的关系 | 第52-53页 |
| 5.3 混合定位方法的仿真分析 | 第53-59页 |
| 5.3.1 基站半径和位置精度的关系 | 第53-55页 |
| 5.3.2 基站个数和位置精度的关系 | 第55-56页 |
| 5.3.3 误差方差和位置精度的关系 | 第56-58页 |
| 5.3.4 角度噪声和位置精度的关系 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 本文研究工作总结 | 第60页 |
| 6.2 对进一步研究工作的展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录1 程序清单 | 第64-78页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
