| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 符号说明 | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 课题背景 | 第17页 |
| 1.2 自抗扰控制的发展状况 | 第17-19页 |
| 1.2.1 抗扰问题及抗扰方法 | 第17-18页 |
| 1.2.2 自抗扰控制的提出与发展 | 第18-19页 |
| 1.3 半间歇聚合反应器的控制 | 第19-21页 |
| 1.3.1 半间歇聚合反应器的扰动问题 | 第20页 |
| 1.3.2 半间歇聚合反应器的控制器设计 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 自抗扰控制 | 第23-29页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 自抗扰控制 | 第23-25页 |
| 2.2.1 跟踪微分器 | 第23-24页 |
| 2.2.2 扩张状态观测器 | 第24-25页 |
| 2.2.3 非线性反馈和扰动补偿 | 第25页 |
| 2.3 线性自抗扰控制 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-29页 |
| 第三章 基于线性状态反馈和高阶泰勒逼近的线性自抗扰控制 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 问题描述 | 第29页 |
| 3.3 基于状态重构和状态反馈的线性自抗扰控制 | 第29-33页 |
| 3.3.1 系统状态重构及线性状态反馈 | 第29-32页 |
| 3.3.2 基于高阶泰勒多项式的扩张状态重构 | 第32-33页 |
| 3.4 仿真实验 | 第33-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于EKF的线性自抗扰控制器输入增益动态估计 | 第39-47页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 扩展卡尔曼滤波器设计 | 第39-41页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波器原理 | 第39-40页 |
| 4.2.2 扩展卡尔曼滤波器状态估计 | 第40-41页 |
| 4.3 线性自抗扰控制器的输入增益动态估计 | 第41-42页 |
| 4.4 仿真实验 | 第42-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 半间歇乳液聚合反应器的自抗扰温度控制 | 第47-73页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 问题描述 | 第47-52页 |
| 5.2.1 Chylla-Haase乳液聚合反应过程 | 第48-49页 |
| 5.2.2 聚合反应器模型 | 第49-52页 |
| 5.2.3 过程不确定性和扰动 | 第52页 |
| 5.3 控制器设计 | 第52-58页 |
| 5.3.1 问题转化 | 第53-54页 |
| 5.3.2 非线性自抗扰控制器设计 | 第54-55页 |
| 5.3.3 基于线性状态反馈和高阶泰勒逼近的线性自抗扰控制器设计 | 第55-56页 |
| 5.3.4 动态增益型线性自抗扰控制器设计 | 第56-58页 |
| 5.4 仿真实验 | 第58-71页 |
| 5.4.1 参数估计 | 第58-62页 |
| 5.4.2 对模型参数的鲁棒性 | 第62-65页 |
| 5.4.3 对时滞和外部扰动的鲁棒性 | 第65-66页 |
| 5.4.4 自抗扰控制与其他控制方法的性能比较 | 第66-69页 |
| 5.4.5 改进型线性自抗扰控制器的控制结果 | 第69页 |
| 5.4.6 动态增益型线性自抗扰控制器的控制结果 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 作者和导师简介 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84-85页 |
