实时混合试验的H_∞控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 抗震试验方法 | 第9-11页 |
| 1.2.1 拟静力试验 | 第10页 |
| 1.2.2 地震模拟振动台试验 | 第10-11页 |
| 1.2.3 拟动力试验 | 第11页 |
| 1.3 实时混合试验 | 第11-18页 |
| 1.3.1 实时混合试验简介 | 第11-12页 |
| 1.3.2 积分算法 | 第12-16页 |
| 1.3.3 时滞补偿 | 第16-17页 |
| 1.3.4 作动器控制 | 第17-18页 |
| 1.4 课题来源 | 第18页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 H_∞控制器的参数影响分析 | 第20-45页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 H_∞控制理论基础 | 第20-29页 |
| 2.2.1 基础知识 | 第21-23页 |
| 2.2.2 性能需求及广义被控对象 | 第23-26页 |
| 2.2.3 控制器求解 | 第26-28页 |
| 2.2.4 积分控制 | 第28-29页 |
| 2.3 权函数的选取 | 第29-31页 |
| 2.4 权函数的影响 | 第31-40页 |
| 2.4.1 对系统动态性能的影响 | 第31-37页 |
| 2.4.2 对不确定输入抑制的影响 | 第37-40页 |
| 2.5 H_∞控制理论的实施及算例 | 第40-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 控制器鲁棒性分析及实时混合试验数值仿真 | 第45-60页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 建模鲁棒性分析 | 第45-52页 |
| 3.2.1 控制器设计 | 第45-50页 |
| 3.2.2 建模误差 | 第50-52页 |
| 3.3 试件参数、测量噪声及干扰输入的鲁棒性分析 | 第52-56页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第52页 |
| 3.3.2 试件参数变化 | 第52-55页 |
| 3.3.3 测量噪声、干扰输入 | 第55-56页 |
| 3.4 实时混合试验数值仿真 | 第56-58页 |
| 3.4.1 线弹性试件 | 第57页 |
| 3.4.2 双线性试件 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 H_∞控制在实时混合试验中的应用 | 第60-80页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 实时混合试验系统建模 | 第60-65页 |
| 4.2.1 FTS 实时混合试验系统简介 | 第60-61页 |
| 4.2.2 系统建模 | 第61-65页 |
| 4.3 数值仿真 | 第65-73页 |
| 4.3.1 控制器设计 | 第65-67页 |
| 4.3.2 被控系统性能分析 | 第67-69页 |
| 4.3.3 实时混合试验数值仿真 | 第69-73页 |
| 4.4 试验验证 | 第73-79页 |
| 4.4.1 切换控制 | 第73-74页 |
| 4.4.2 加载系统测试 | 第74-75页 |
| 4.4.3 正弦荷载激励实时混合试验 | 第75-77页 |
| 4.4.4 地震作用下实时混合试验 | 第77-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
