电液伺服阀力矩马达动静态特性测试系统的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电液伺服阀国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 电液伺服阀研制技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电液伺服阀测试技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 力矩马达数学模型的建立 | 第13-23页 |
| 2.1 力矩马达的工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 力矩马达的传递函数 | 第14-20页 |
| 2.2.1 力矩马达的电磁力矩 | 第14-17页 |
| 2.2.2 力矩马达的基本电压方程 | 第17-18页 |
| 2.2.3 力矩马达的运动方程 | 第18-20页 |
| 2.3 力矩马达的静态特性方程 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 力矩马达动静态特性测试系统的硬件设计 | 第23-37页 |
| 3.1 测试系统的工作原理 | 第23页 |
| 3.2 测试系统的总体设计 | 第23-25页 |
| 3.3 测试系统的机械夹具设计 | 第25-30页 |
| 3.3.1 静态力特性测试夹具设计 | 第25-29页 |
| 3.3.2 角位移特性测试夹具设计 | 第29-30页 |
| 3.4 力矩马达安装座的模态分析 | 第30-32页 |
| 3.5 测试系统电气控制及数据采集模块设计 | 第32-36页 |
| 3.5.1 测试系统电气控制回路设计 | 第33-34页 |
| 3.5.2 测试系统数据通讯模块设计 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 力矩马达动静态特性测试系统的软件设计 | 第37-48页 |
| 4.1 测试系统软件总体设计 | 第37-40页 |
| 4.1.1 软件的组成 | 第37-38页 |
| 4.1.2 测试系统软件界面的设计 | 第38-39页 |
| 4.1.3 测试系统程序流程设计 | 第39-40页 |
| 4.2 软件编制中的关键技术 | 第40-47页 |
| 4.2.1 仪器控制程序 | 第40-42页 |
| 4.2.2 数据采集程序 | 第42-45页 |
| 4.2.3 数字量输出程序 | 第45-46页 |
| 4.2.4 报表的生成和打印程序 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 测试系统实验研究 | 第48-55页 |
| 5.1 系统测试实验方法的设计 | 第48-49页 |
| 5.1.1 静态特性测试实验方法 | 第48-49页 |
| 5.1.2 动态特性测试实验方法 | 第49页 |
| 5.2 测试系统实验研究 | 第49-54页 |
| 5.2.1 零位力特性测试实验及数据分析 | 第49-51页 |
| 5.2.2 静态角位移特性测试实验及数据分析 | 第51-52页 |
| 5.2.3 动态特性测试实验及数据分析 | 第52-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
