| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 双绕组电机研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无位置传感器控制研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 电机容错控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 双绕组无刷直流电机基本数学模型和控制系统的构建 | 第14-29页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 双绕组无刷直流电机及其控制的基本原理 | 第14-16页 |
| 2.2.1 双绕组无刷直流电机的结构分类 | 第14-15页 |
| 2.2.2 双绕组无刷直流电机的基本控制系统 | 第15-16页 |
| 2.2.3 双绕组无刷直流电机的运行方式 | 第16页 |
| 2.3 双绕组无刷直流电机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.4 控制系统的仿真模型的建立 | 第18-23页 |
| 2.4.1 电机系统技术指标 | 第19页 |
| 2.4.2 电机本体仿真模块 | 第19-22页 |
| 2.4.3 电机闭环控制模块 | 第22-23页 |
| 2.5 仿真结果及其分析 | 第23-25页 |
| 2.5.1 单通道运行模式 | 第23-24页 |
| 2.5.2 双通道运行模式 | 第24-25页 |
| 2.5.3 发生故障时冷备份运行模式 | 第25页 |
| 2.5.4 发生故障时热备份运行模式 | 第25页 |
| 2.6 实验系统平台搭建和实验结果 | 第25-28页 |
| 2.6.1 实验系统的搭建 | 第25-27页 |
| 2.6.2 实验结果 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 双绕组无刷直流电机的绕组均流控制 | 第29-38页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 绕组电流均衡的基本原理 | 第29-33页 |
| 3.2.1 绕组电流不均衡产生原因 | 第29-30页 |
| 3.2.2 常见电流均衡方法概述 | 第30-32页 |
| 3.2.3 基于最大电流均流法的电机控制系统 | 第32-33页 |
| 3.3 基于最大电流均流法的控制系统仿真模型 | 第33-35页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 双绕组无刷直流电机无位置传感器控制 | 第38-51页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 冷备份运行模式下的无位置传感器控制策略 | 第38-46页 |
| 4.2.1 非工作绕组的端电压波形分析 | 第38-39页 |
| 4.2.2 PWM 调制方式对绕组端电压的影响 | 第39-41页 |
| 4.2.3 非工作绕组的反电势过零检测 | 第41-43页 |
| 4.2.4 基于非工作绕组端电压检测的无位置传感器控制策略 | 第43-44页 |
| 4.2.5 转子位置估算的实现算法 | 第44-46页 |
| 4.3 无位置传感器控制系统的建模与仿真 | 第46-48页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第48-50页 |
| 4.4.1 转子位置估算实验 | 第48-49页 |
| 4.4.2 电机无位置传感器运行实验 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 双绕组电机单相开路的容错控制 | 第51-65页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 电机容错控制的基本原理 | 第51-52页 |
| 5.2.1 电机容错控制的基本概念 | 第51页 |
| 5.2.2 容错控制的方法及发展趋势 | 第51-52页 |
| 5.3 双绕组无刷直流电机伺服系统中常见的故障类型 | 第52-53页 |
| 5.4 基于综合矢量法的容错控制策略 | 第53-57页 |
| 5.4.1 综合矢量法的基本原理 | 第53-54页 |
| 5.4.2 电机中圆形旋转磁场形成的必要条件 | 第54-55页 |
| 5.4.3 单相开路时的容错控制策略 | 第55-57页 |
| 5.5 单相开路故障容错控制策略的有限元仿真分析与计算 | 第57-61页 |
| 5.5.1 正常运行模式的有限元仿真 | 第58-59页 |
| 5.5.2 单相开路容错运行模式的有限元仿真 | 第59-61页 |
| 5.6 单相开路故障容错控制系统建模与仿真 | 第61-63页 |
| 5.6.1 容错控制系统仿真模型 | 第62页 |
| 5.6.2 容错控制系统仿真结果 | 第62-63页 |
| 5.7 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
