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2-D广义系统能控能观性与反馈控制

第一章 绪论第8-18页
    1.1 2-D广义系统产生的背景第8-12页
    1.2 2-D广义系统的研究现状第12-16页
    1.3 本文的工作和主要创新第16-18页
第二章 2-D广义系统模型及其等价性第18-36页
    2.1 引言第18页
    2.2 2-D广义系统的各种模型第18-21页
    2.3 2-D广义系统实例第21-24页
    2.4 2-D广义系统各种模型间的等价性第24-26页
    2.5 3-D广义系统的等价性第26-35页
    2.6 结论第35-36页
第三章 2-D广义系统的局部能达性、能控性和能观性第36-56页
    3.1 引言第36-37页
    3.2 预备知识第37-38页
    3.3 2-D广义系统的状态响应公式第38-43页
    3.4 2-D广义系统的局部能达性、能控性和能观性第43-49页
    3.5 等价定义及充要条件第49-55页
    3.6 结论第55-56页
第四章 2-D广义系统的特征多项式配置第56-88页
    4.1 引言第56-57页
    4.2 2-D系统一般模型的特征多项式的配置第57-63页
    4.3 2-D广义系统Roesser模型的特征多项式配置第63-69页
    4.4 代数几何基本知识第69-70页
    4.5 2-D系统第二类F-M模型特征多项式配置的代数几何方法第70-76页
    4.6 2-D广义系统特征多项式配置的代数几何方法第76-82页
    4.7 复反馈与实反馈第82-86页
    4.8 结论第86-88页
第五章 2-D广义系统的最优控制第88-101页
    5.1 引言第88-89页
    5.2 2-D广义系统Roesser模型的最小能量控制第89-92页
    5.3 具有有界输入的2-D系统的最小能量控制第92-100页
    5.4 结论第100-101页
总结与展望第101-104页
参考文献第104-118页
攻读博士期间发表论文与参加科研项目情况第118-119页
致谢第119页

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