空天旅行舱着陆系统设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 常用研究方法 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第二章 空天旅行舱着陆装置初步设计 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 空天旅行舱总体参数 | 第21页 |
| 2.3 总体布局方案 | 第21-23页 |
| 2.3.1 着陆架结构形式 | 第21-22页 |
| 2.3.2 着陆架数量 | 第22-23页 |
| 2.4 缓冲器参数计算 | 第23-31页 |
| 2.4.1 缓冲器行程估算 | 第23-27页 |
| 2.4.2 停机载荷的确定 | 第27页 |
| 2.4.3 缓冲器设计 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 空天旅行舱动力学建模与仿真 | 第32-52页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 基于Adams/View的动力学建模 | 第32-38页 |
| 3.2.1 运动副的建立 | 第32-33页 |
| 3.2.2 缓冲力的建立 | 第33-36页 |
| 3.2.3 土壤模型的建立 | 第36-38页 |
| 3.3 极限工况的确定 | 第38-40页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第40-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 空天旅行舱着陆系统参数分析 | 第52-68页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 动力学模型参数化 | 第52-54页 |
| 4.2.1 着陆缓冲机构参数化 | 第53页 |
| 4.2.2 地面参数化模型 | 第53-54页 |
| 4.2.3 着陆初始条件参数化 | 第54页 |
| 4.2.4 输入载荷参数化 | 第54页 |
| 4.3 内部参数优化分析 | 第54-59页 |
| 4.3.1 代理模型方法 | 第55-58页 |
| 4.3.2 优化结果分析 | 第58-59页 |
| 4.4 外部参数对着陆性能的影响分析 | 第59-67页 |
| 4.4.1 刚柔耦合动力学基础 | 第59-61页 |
| 4.4.2 刚柔耦合建模过程 | 第61-63页 |
| 4.4.3 不同外部参数对着陆性能的影响 | 第63-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 落震试验台设计 | 第68-79页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 落震试验台设计要求 | 第68-69页 |
| 5.3 落震试验台的设计 | 第69-72页 |
| 5.3.1 试验台架 | 第69-70页 |
| 5.3.2 吊篮系统 | 第70页 |
| 5.3.3 测力平台 | 第70-71页 |
| 5.3.4 电器控制设备 | 第71页 |
| 5.3.5 传感器 | 第71-72页 |
| 5.4 落震试验台校核 | 第72-78页 |
| 5.4.1 试验台架的校核 | 第72-73页 |
| 5.4.2 吊篮系统与测力平台的校核 | 第73-77页 |
| 5.4.3 落震试验台模态分析 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
