用于数字陀螺系统中驱动环路电路设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-26页 |
| 1.1 微机械陀螺简介 | 第10页 |
| 1.2 陀螺国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 陀螺国内发展现状 | 第11-13页 |
| 1.4 微机械陀螺外围接口电路简介 | 第13-15页 |
| 1.4.1 sigma-delta电路 | 第14页 |
| 1.4.2 模态匹配电路 | 第14-15页 |
| 1.4.3 温度补偿电路 | 第15页 |
| 1.4.4 正交补偿电路 | 第15页 |
| 1.5 陀螺接口电路国外发展现状 | 第15-21页 |
| 1.6 陀螺接口电路国内发展现状 | 第21-24页 |
| 1.7 课题的目的和意义 | 第24页 |
| 1.8 课题的主要内容 | 第24-26页 |
| 第2章 微机械陀螺驱动原理 | 第26-34页 |
| 2.1 陀螺驱动原理 | 第26-29页 |
| 2.2 驱动信号的检测 | 第29-31页 |
| 2.3 陀螺机械结构的simulink模型 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 微机械陀螺闭环驱动系统结构设计 | 第34-49页 |
| 3.1 微机械陀螺驱动电路整体结构设计方案 | 第34-35页 |
| 3.2 DDS模块 | 第35-39页 |
| 3.2.1 DDS模块原理 | 第35-38页 |
| 3.2.2 DDS模块在单片机中的实现 | 第38页 |
| 3.2.3 DDS的Simulink仿真 | 第38-39页 |
| 3.3 相位差模块 | 第39-43页 |
| 3.3.1 相关函数法原理 | 第40-42页 |
| 3.3.2 相位差模块的Simulink建模 | 第42-43页 |
| 3.4 PI控制 | 第43-46页 |
| 3.4.1 相位PID | 第44-45页 |
| 3.4.2 幅值PID | 第45-46页 |
| 3.5 系统的simulink仿真 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 微机械陀螺闭环驱动系统具体电路实现 | 第49-55页 |
| 4.1 微机械陀螺驱动电路整体电路设计方案 | 第49-50页 |
| 4.2 电荷放大器电路 | 第50-51页 |
| 4.3 AD采样电路 | 第51-52页 |
| 4.4 DA电路 | 第52页 |
| 4.5 滤波、隔直、加减电路 | 第52-53页 |
| 4.6 对驱动信号的提取 | 第53-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 PCB板绘制和电路测试 | 第55-62页 |
| 5.1 电路硬件组成 | 第55-56页 |
| 5.2 驱动电路的测试 | 第56-61页 |
| 5.2.1 DDS模块的测试 | 第56-58页 |
| 5.2.2 隔直、缓冲、反相放大电路测试 | 第58-59页 |
| 5.2.4 电荷放大器模块测试 | 第59-60页 |
| 5.2.5 ADC模块输入测试 | 第60-61页 |
| 5.2.6 相位差模块测试 | 第61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
