混合动力车用永磁同步电机控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·混合动力汽车国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·车用永磁同步电机国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·永磁同步电机控制策略国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容和创新点 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18页 |
| ·本文的主要创新点 | 第18-20页 |
| 2 永磁同步电机数学模型 | 第20-29页 |
| ·PMSM的结构与种类 | 第20-21页 |
| ·PMSM的结构 | 第20-21页 |
| ·PMSM的分类 | 第21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-27页 |
| ·永磁同步电机的基本方程 | 第22-25页 |
| ·矢量控制坐标变换 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机空载反电动势的计算 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 永磁同步电机控制方法及策略研究 | 第29-44页 |
| ·永磁同步电机主要控制方法及策略 | 第29-36页 |
| ·VVVF控制 | 第29页 |
| ·基于PI控制的矢量控制 | 第29-33页 |
| ·直接转矩控制(DTC)策略 | 第33-36页 |
| ·智能控制策略 | 第36页 |
| ·基于电机转速扭矩表的前馈矢量控制 | 第36-43页 |
| ·理论基础 | 第38-40页 |
| ·电机转速扭矩表的标定 | 第40-41页 |
| ·基于电机转速扭矩表的电机前馈矢量控制过程 | 第41-42页 |
| ·电机转速扭矩表插值理论基础 | 第42-43页 |
| ·基于电机转速扭矩的前馈矢量控制的优点 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 车用永磁同步电机控制器设计 | 第44-70页 |
| ·控制器硬件电路及水冷设计 | 第46-57页 |
| ·主要硬件电路设计及试验 | 第46-55页 |
| ·控制器水冷设计 | 第55-57页 |
| ·控制器主要硬件器件选择及性能试验 | 第57-59页 |
| ·IGBT选择及试验 | 第57-58页 |
| ·驱动模块选用及试验 | 第58页 |
| ·电源模块选择与试验 | 第58-59页 |
| ·DSP的选用及试验 | 第59页 |
| ·解码芯片的选择及试验 | 第59页 |
| ·控制器软件编程 | 第59-63页 |
| ·电机控制器功能性验证试验 | 第63-67页 |
| ·弱电试验 | 第63-65页 |
| ·强电试验 | 第65-66页 |
| ·转矩控制实验 | 第66页 |
| ·加载试验 | 第66-67页 |
| ·控制器的优点 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 5 车用永磁同步电机台架实验及结果分析 | 第70-80页 |
| ·搭建电机试验平台 | 第70-71页 |
| ·电机台架试验及结果分析 | 第71-79页 |
| ·构建电机转速扭矩线性表 | 第71-74页 |
| ·电机机械角度与实测角度非线性关系研究 | 第74-77页 |
| ·基于电机转速扭矩表的前馈矢量控制策略的结果分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录A 电机机械角度和被测角度关系式部分程序 | 第85-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |