| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 搜索式捕获理论概述 | 第15-17页 |
| 1.2 运动目标跟踪算法概述 | 第17-19页 |
| 1.2.1 目标运动模型 | 第17页 |
| 1.2.2 运动目标单模型跟踪算法（SM） | 第17-18页 |
| 1.2.3 运动目标多模型跟踪算法（MM） | 第18-19页 |
| 1.3 本文的研究内容与结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 对运动目标的捕获概率分析 | 第21-43页 |
| 2.1 激光雷达目标探测原理 | 第21-23页 |
| 2.2 目标模型与激光扫描方式分析 | 第23-27页 |
| 2.2.1 运动目标模型分析 | 第23页 |
| 2.2.2 扫描区域范围的设定 | 第23-24页 |
| 2.2.3 矩形/矩形螺旋扫描方式下的扫描时间计算 | 第24-26页 |
| 2.2.4 目标圆弧运动的相对直线速度处理 | 第26-27页 |
| 2.3 目标综合概率理论分析 | 第27-31页 |
| 2.3.1 目标探测原理 | 第27-29页 |
| 2.3.2 圆弧运动的目标捕获概率公式推导 | 第29-31页 |
| 2.4 目标综合概率仿真 | 第31-41页 |
| 2.4.1 理论仿真 | 第31-32页 |
| 2.4.2 激光发散角与激光重频对系统探测目标的综合概率影响 | 第32-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 基于Kalman滤波运动目标跟踪分析 | 第43-51页 |
| 3.1 目标跟踪系统中Kalman滤波的基本方程 | 第43-44页 |
| 3.2 目标跟踪系统Kalman滤波方程的公式推导 | 第44-47页 |
| 3.2.1 运动目标的设定 | 第44-45页 |
| 3.2.2 运动目标的Kalman滤波算法推导 | 第45-47页 |
| 3.3 基于Kalman滤波算法的目标跟踪仿真 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 对运动目标的探测原理性实验研究 | 第51-61页 |
| 4.1 运动目标的设计 | 第51-52页 |
| 4.2 圆弧运动下目标捕获概率实验研究 | 第52-58页 |
| 4.2.1 实验系统组成介绍 | 第52-54页 |
| 4.2.2 实验过程及结果 | 第54-58页 |
| 4.3 运动目标初步定位实验研究 | 第58-60页 |
| 4.3.1 目标初步定位原理示意图 | 第58-59页 |
| 4.3.2 实验数据及分析 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
