| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·胶带输送机的概述 | 第10页 |
| ·液压张紧控制技术的现状及发展 | 第10-13页 |
| ·液压张紧控制技术 | 第10-12页 |
| ·液压张紧控制技术的国内外现状 | 第12页 |
| ·液压张紧控制技术的发展 | 第12-13页 |
| ·研制胶带输送机智能液压张紧控制系统的意义 | 第13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 胶带输送机智能液压张紧控制系统设计方案 | 第15-23页 |
| ·胶带输送机液压张紧控制技术的原理及任务分析 | 第15-17页 |
| ·胶带输送机液压张紧系统的组成 | 第15-16页 |
| ·胶带机液压张紧系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·智能单元硬件组成 | 第17-21页 |
| ·电源选择 | 第18页 |
| ·微处理芯片的选择 | 第18-20页 |
| ·外接电路的选择 | 第20-21页 |
| ·系统软件组成 | 第21-22页 |
| ·数学模型 | 第21页 |
| ·软件设计 | 第21页 |
| ·编程软件 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 胶带输送机液压张紧控制系统常用控制理论 | 第23-30页 |
| ·胶带输送机张紧控制的传统控制算法 | 第23-26页 |
| ·传统胶带输送机张紧控制算法的介绍 | 第23-24页 |
| ·PID算法的分类 | 第24-26页 |
| ·模糊控制理论 | 第26-29页 |
| ·模糊控制的特点和发展 | 第26-27页 |
| ·模糊控制的原理 | 第27-29页 |
| ·模糊控制器与PID控制器的结合 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 胶带输送机智能液压张紧控制系统的特性研究及仿真 | 第30-39页 |
| ·胶带输送机张紧力控制系统特性 | 第30-31页 |
| ·仿真软件 | 第31页 |
| ·胶带输送机张紧力控制系统PID控制器仿真 | 第31-32页 |
| ·胶带输送机张紧力控制系统模糊PID控制器的仿真 | 第32-37页 |
| ·系统控制方案的选定 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 胶带输送机智能液压张紧控制系统硬件设计 | 第39-54页 |
| ·胶带输送机液压张紧装置的电液控制机构组成及设计 | 第39-40页 |
| ·胶带输送机液压张紧装置电液控制系统的组成 | 第39页 |
| ·胶带输送机液压张紧装置电液控制机构的硬件设计 | 第39-40页 |
| ·单片机系统硬件电路单元的设计 | 第40-52页 |
| ·单片机的电源模块和外围电路设计 | 第40-41页 |
| ·数据采集接口电路设计 | 第41-44页 |
| ·数据输出接口电路设计 | 第44-47页 |
| ·电路的误差分析 | 第47页 |
| ·串口通信 | 第47-50页 |
| ·人机接口电路设计 | 第50-52页 |
| ·硬件的抗干扰 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 胶带输送机智能液压张紧控制系统软件设计 | 第54-71页 |
| ·胶带输送机智能液压张紧控制系统的工作原理 | 第54页 |
| ·系统的软件设计工作原理及软件设计 | 第54-64页 |
| ·系统主程序的设计 | 第54-55页 |
| ·系统初始化部分 | 第55-57页 |
| ·数据处理部分 | 第57-58页 |
| ·中断程序设计 | 第58-59页 |
| ·张紧控制系统阶段运行程序设计 | 第59-64页 |
| ·单片机外围接口模块的软件设计 | 第64-70页 |
| ·键盘模块软件设计 | 第64-65页 |
| ·LED模块软件设计 | 第65-66页 |
| ·A/D模块软件设计 | 第66-68页 |
| ·D/A模块软件设计 | 第68-69页 |
| ·串口通信模块软件设计 | 第69-70页 |
| ·软件抗干扰 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 胶带输送机智能液压张紧控制系统的应用和软件测试 | 第71-75页 |
| ·胶带输送机智能液压张紧控制系统的应用 | 第71-72页 |
| ·胶带输送机智能液压张紧控制系统在实际工程中典型硬件连接 | 第71-72页 |
| ·控制精度和应用 | 第72页 |
| ·胶带输送机智能单元的软件测试 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第八章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
