| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究与发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国外研究与发展现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国内研究与发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 有限元法理论概述 | 第14-16页 |
| 1.3.1 有限元法基本概念与基本思想 | 第14-15页 |
| 1.3.2 有限元法发展与应用 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 轮胎式水泥路破拆车模型的建立 | 第18-26页 |
| 2.1 轮胎式水泥路破拆车结构组成 | 第18-21页 |
| 2.2 三维实体模型的建立 | 第21-24页 |
| 2.2.1 破拆车实体模型简化处理原则 | 第21页 |
| 2.2.2 破拆车实体模型的建立 | 第21-24页 |
| 2.3 有限元模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.3.1 模型数据转换及模型处理 | 第24页 |
| 2.3.2 定义材料属性 | 第24页 |
| 2.3.3 单元网格划分 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 轮胎式水泥路破拆车静力学分析 | 第26-40页 |
| 3.1 有限元结构静力学分析概述 | 第26-28页 |
| 3.2 轮胎式水泥路破拆车静力计算 | 第28-39页 |
| 3.2.1 整车倾翻极限工作载荷分析 | 第29-30页 |
| 3.2.2 机械臂关节受力分析 | 第30-33页 |
| 3.2.3 破拆车有限元分析 | 第33-36页 |
| 3.2.4 工作路面坡度极限计算 | 第36-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 轮胎式水泥路破拆车动态特性分析 | 第40-56页 |
| 4.1 结构动态特性分析概述 | 第40-43页 |
| 4.1.1 结构的模态分析概述 | 第40-41页 |
| 4.1.2 结构谐响应分析概述 | 第41-42页 |
| 4.1.3 多维激励下结构振动分析理论 | 第42-43页 |
| 4.2 车体模态分析 | 第43-47页 |
| 4.3 基于发动机和破碎镐激励下的整车振动特性分析 | 第47-55页 |
| 4.3.1 发动机激励下谐响应分析 | 第48-53页 |
| 4.3.2 破碎镐激励下谐响应分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 轮胎式水泥路破拆车运动学分析 | 第56-64页 |
| 5.1 运动学分析概述 | 第56-58页 |
| 5.1.1 多体运动学分析概述 | 第56-57页 |
| 5.1.2 平面坐标转换原理 | 第57-58页 |
| 5.2 基于坐标变换的工作装置运动轨迹分析 | 第58-63页 |
| 5.2.1 运动学分析坐标系的建立 | 第58页 |
| 5.2.2 矩阵法求解 | 第58-61页 |
| 5.2.3 工作装置运动仿真 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 轮胎式水泥路破拆车车体优化设计 | 第64-80页 |
| 6.1 优化设计基本理论概述 | 第64页 |
| 6.2 优化设计数学模型 | 第64-65页 |
| 6.3 优化设计 | 第65-79页 |
| 6.3.1 优化设计流程 | 第65-66页 |
| 6.3.2 焊缝对电磁阀支座应力集中的影响 | 第66-68页 |
| 6.3.3 焊缝对电磁阀支座振动特性的影响 | 第68-71页 |
| 6.3.4 车架振动频率优化 | 第71-76页 |
| 6.3.5 优化验证 | 第76-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 课题总结 | 第80-81页 |
| 7.2 研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 后记 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第88页 |