| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 模拟火星壤研究概况 | 第17-18页 |
| 1.2 深空探测行星壤力学参数反演研究现状 | 第18-26页 |
| 1.3 本研究的目的与主要内容 | 第26-28页 |
| 1.3.1 课题来源和研究目的 | 第26-27页 |
| 1.3.2 研究的主要内容 | 第27-28页 |
| 1.4 小结 | 第28-30页 |
| 第2章 火星壤及模拟火星壤分析 | 第30-70页 |
| 2.1 火星壤 | 第30-50页 |
| 2.1.1 海盗号探测器就位分析数据 | 第31-33页 |
| 2.1.2 火星探路者就位分析数据 | 第33-36页 |
| 2.1.3 勇气号巡视器就位分析数据 | 第36-39页 |
| 2.1.4 机遇号巡视器就位分析数据 | 第39-46页 |
| 2.1.5 好奇号巡视器就位分析数据 | 第46-50页 |
| 2.2 火星壤与月壤的比较 | 第50-53页 |
| 2.2.1 颗粒尺寸比较 | 第50-51页 |
| 2.2.2 土壤力学特性比较 | 第51-53页 |
| 2.2.3 土壤化学组成比较 | 第53页 |
| 2.3 已有模拟火星壤性质分析 | 第53-68页 |
| 2.3.1 模拟火星壤的分类 | 第53-54页 |
| 2.3.2 JSC Mars-1 模拟火星壤 | 第54-56页 |
| 2.3.3 MMS系列模拟火星壤 | 第56-59页 |
| 2.3.4 ES系列模拟火星壤 | 第59-61页 |
| 2.3.5 SSC系列模拟火星壤 | 第61-62页 |
| 2.3.6 JMSS-1 模拟火星壤 | 第62-63页 |
| 2.3.7 其它类型模拟火星壤 | 第63-68页 |
| 2.4 小结 | 第68-70页 |
| 第3章 工程用JLU MARS模拟火星壤研制 | 第70-94页 |
| 3.1 原料选择 | 第70-75页 |
| 3.1.1 产地选择 | 第70-71页 |
| 3.1.2 化学组成分析 | 第71-72页 |
| 3.1.3 反射光谱比较 | 第72-74页 |
| 3.1.4 物理力学特性比较 | 第74-75页 |
| 3.2 粒径分布及颗粒形态 | 第75-84页 |
| 3.2.1 粒径分布 | 第75-79页 |
| 3.2.2 制备流程 | 第79-80页 |
| 3.2.3 颗粒形态 | 第80-84页 |
| 3.3 JLU MARS系列模拟火星壤物理特性 | 第84-86页 |
| 3.4 JLU MARS系列模拟火星壤剪切力学特性 | 第86-92页 |
| 3.4.1 模拟火星壤的剪切特性 | 第87页 |
| 3.4.2 模拟火星壤直剪试验 | 第87-89页 |
| 3.4.3 模拟火星壤履带板试验 | 第89-92页 |
| 3.5 小结 | 第92-94页 |
| 第4章 行星壤剪切力学参数反演 | 第94-118页 |
| 4.1 轮壤相互作用模型 | 第95-98页 |
| 4.2 轮壤力学模型简化 | 第98-100页 |
| 4.3 多目标输出LS-SVM方法简介 | 第100-102页 |
| 4.4 数据采集设备 | 第102-103页 |
| 4.5 基于JLU-2 模拟月壤的LS-SVM模型 | 第103-112页 |
| 4.5.1 固定滑转率条件下的预测结果 | 第108-109页 |
| 4.5.2 挂钩牵引力预测 | 第109-110页 |
| 4.5.3 连续滑转率条件下的预测结果 | 第110-111页 |
| 4.5.4 牵引效率的评估 | 第111-112页 |
| 4.6 基于JLU MARS 2 模拟火星壤的LS-SVM模型 | 第112-116页 |
| 4.6.1 轮壤试验及数据采集 | 第112-114页 |
| 4.6.2 LS-SVM模型建立 | 第114-115页 |
| 4.6.3 模拟火星壤剪切力学参数预测 | 第115-116页 |
| 4.7 小结 | 第116-118页 |
| 第5章 行星壤承载力学参数反演 | 第118-132页 |
| 5.1 行星壤的承压力学模型 | 第118-121页 |
| 5.2 轮壤解析模型简化 | 第121-123页 |
| 5.3 土壤承压特性参数反演方法 | 第123-126页 |
| 5.4 面向JLU-2 模拟月壤的GA反演模型 | 第126-129页 |
| 5.4.1 JLU-2 模拟月壤的土槽试验 | 第126-127页 |
| 5.4.2 JLU-2 模拟月壤的承压力学参数反演结果 | 第127-128页 |
| 5.4.3 验证试验 | 第128-129页 |
| 5.4.4 车轮连续行驶时车轮沉陷的预测 | 第129页 |
| 5.5 面向JLU MARS 2 模拟火星壤的GA反演模型 | 第129-131页 |
| 5.5.1 JLU Mars 2 模拟火星壤的土槽试验 | 第129-130页 |
| 5.5.2 JLU Mars 2 模拟火星壤的承压力学参数反演结果 | 第130页 |
| 5.5.3 车轮连续行驶时车轮沉陷的预测 | 第130-131页 |
| 5.6 小结 | 第131-132页 |
| 第6章 行星壤力学状态估计 | 第132-144页 |
| 6.1 评估方法和判别参数 | 第132-134页 |
| 6.1.1 基本方法 | 第132-133页 |
| 6.1.2 判别参数 | 第133-134页 |
| 6.2 行星壤力学状态的PLS-DA判别模型 | 第134-135页 |
| 6.3 JLU-2 模拟月壤的土槽试验与试验数据处理 | 第135-138页 |
| 6.3.1 土槽试验 | 第135-136页 |
| 6.3.2 试验数据处理 | 第136-138页 |
| 6.4 行星壤力学状态的模型建立 | 第138-140页 |
| 6.5 行星壤力学状态的模型修正 | 第140-141页 |
| 6.6 行星壤力学状态的模型验证 | 第141-143页 |
| 6.7 小结 | 第143-144页 |
| 第7章 总结与展望 | 第144-150页 |
| 7.1 主要结论 | 第144-147页 |
| 7.2 主要创新点 | 第147-148页 |
| 7.3 后续工作展望 | 第148-150页 |
| 参考文献 | 第150-158页 |
| 作者简介及在学期间取得的科研成果 | 第158-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
