基于物联网的仓储搬运设备远程故障诊断终端的研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 搬运设备远程故障诊断概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 远程故障诊断的历史和现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 搬运设备远程故障诊断的现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 搬运设备远程故障诊断技术的特点 | 第13-14页 |
| 1.3 课题主要工作及论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 故障诊断终端的总体设计 | 第15-27页 |
| 2.1 故障诊断终端的需求分析 | 第15-17页 |
| 2.2 故障诊断终端与搬运设备控制器的通信 | 第17-18页 |
| 2.2.1 CAN总线通信原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 CAN总线的特点 | 第18页 |
| 2.3 故障诊断终端网络通信方式的选择 | 第18-23页 |
| 2.3.1 网络通信方式的介绍 | 第18-21页 |
| 2.3.2 GPRS通信原理及特点 | 第21-22页 |
| 2.3.3 WIFI通信原理及特点 | 第22-23页 |
| 2.4 故障诊断终端的灵活组网方案 | 第23-25页 |
| 2.4.1 采用GPRS通信接入网络 | 第23页 |
| 2.4.2 采用WIFI通信接入网络 | 第23-24页 |
| 2.4.3 采用GPRS和WIFI通信接入网络 | 第24-25页 |
| 2.5 故障诊断终端的总体设计方案 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 故障诊断终端的硬件设计 | 第27-45页 |
| 3.1 硬件模块的尺寸规划 | 第27-29页 |
| 3.2 处理器系统模块电路设计 | 第29-33页 |
| 3.3 数据采集模块电路设计 | 第33-38页 |
| 3.3.1 开关量转换电路 | 第33-35页 |
| 3.3.2 模拟量变送电路 | 第35-37页 |
| 3.3.3 CAN总线通信电路 | 第37-38页 |
| 3.4 通信模块电路设计 | 第38-42页 |
| 3.5 电源模块及其他电路设计 | 第42-44页 |
| 3.5.1 电源模块电路设计 | 第42-43页 |
| 3.5.2 制动器控制电路设计 | 第43-44页 |
| 3.5.3 串口通信电路设计 | 第44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 故障诊断终端的软件设计 | 第45-65页 |
| 4.1 嵌入式软件的总体结构 | 第45-46页 |
| 4.2 资源配置软件设计 | 第46-47页 |
| 4.3 数据采集软件设计 | 第47-50页 |
| 4.4 数据通信软件设计 | 第50-55页 |
| 4.5 故障诊断软件设计 | 第55-61页 |
| 4.5.1 开关量故障诊断逻辑 | 第56-58页 |
| 4.5.2 模拟量故障诊断逻辑 | 第58-59页 |
| 4.5.3 CAN数据故障诊断逻辑 | 第59-61页 |
| 4.5.4 故障诊断及报警逻辑 | 第61页 |
| 4.6 参数配置软件设计 | 第61-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 故障诊断终端测试 | 第65-77页 |
| 5.1 高低温试验 | 第65-67页 |
| 5.2 现场安装测试 | 第67-70页 |
| 5.3 参数配置测试 | 第70-72页 |
| 5.4 联调运行测试 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |
