涵道式旋翼无人机系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究和发展概况 | 第9-17页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 系留无人机系统发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 相关技术研究进展 | 第15-17页 |
| 1.3 地面指挥控制系统研究和发展概况 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 涵道无人飞行器总体设计 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 材料选用 | 第20-21页 |
| 2.3 总体布局 | 第21-22页 |
| 2.4 机体结构设计 | 第22-25页 |
| 2.5 电子系统设计 | 第25-33页 |
| 2.5.1 电子系统总体结构 | 第25-26页 |
| 2.5.2 电子系统具体实现 | 第26-27页 |
| 2.5.3 航姿参考系统算法设计 | 第27-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 涵道无人机建模与控制技术研究 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 涵道无人机动力学分析 | 第34-44页 |
| 3.2.1 飞行运动方程的一般形式 | 第34-36页 |
| 3.2.2 气动特性分析与总体参数设计 | 第36-42页 |
| 3.2.3 飞行性能计算 | 第42-44页 |
| 3.3 姿态控制系统算法设计 | 第44-48页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第44-45页 |
| 3.3.2 姿态控制效果仿真 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 涵道式旋翼无人机地面控制软件设计 | 第50-61页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 地面站系统总体设计 | 第50-53页 |
| 4.2.1 涵道无人机系统构架分析 | 第50-51页 |
| 4.2.2 地面控制系统需求分析 | 第51页 |
| 4.2.3 地面站软件设计方案 | 第51-53页 |
| 4.3 地面站软件实现 | 第53-60页 |
| 4.3.1 用户界面设计 | 第54-56页 |
| 4.3.2 数据通信技术 | 第56-58页 |
| 4.3.3 飞行仿真技术 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 涵道无人机系统验证 | 第61-68页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 飞行性能测试 | 第61-65页 |
| 5.3 软件功能测试 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 1 | 第73-74页 |
| 附录 2 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
