| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 振动传输系统概述 | 第8-10页 |
| 1.2.1 振动传输系统的分类 | 第8-9页 |
| 1.2.2 振动传输系统的组成 | 第9页 |
| 1.2.3 振动传输技术的研究与发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 振动传输控制系统概述 | 第10-13页 |
| 1.3.1 振动传输控制系统的要求 | 第10页 |
| 1.3.2 振动传输控制系统的分类 | 第10-12页 |
| 1.3.3 振动传输控制系统研究与发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的研究内容 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 振动传输控制系统输出波形选择 | 第14-30页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 振动传输系统建模与分析 | 第14-15页 |
| 2.3 工件运动的基本条件 | 第15-17页 |
| 2.4 正弦波激振工件在滑移状态下的速度模型 | 第17-22页 |
| 2.5 方波激振工件在滑移状态下的速度模型 | 第22-23页 |
| 2.5.1 方波信号的响应分析 | 第22-23页 |
| 2.5.2 方波激振工件的速度模型分析 | 第23页 |
| 2.6 半正弦波激振工件在滑移状态下的速度模型 | 第23-24页 |
| 2.6.1 半正弦波信号的响应分析 | 第23-24页 |
| 2.6.2 半正弦波信号激振的速度模型分析 | 第24页 |
| 2.7 半三角波激振工件在滑移状态下的速度模型 | 第24-25页 |
| 2.7.1 半三角波信号的响应分析 | 第24-25页 |
| 2.7.2 半正弦波信号激振的速度模型分析 | 第25页 |
| 2.8 基于MATLAB的工件速度模型计算 | 第25-28页 |
| 2.8.1 基于MATLAB的工件速度模型计算过程 | 第26页 |
| 2.8.2 基于MATLAB的工件速度模型计算结果分析 | 第26-28页 |
| 2.9 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 振动传输控制系统总体方案设计 | 第30-34页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 SPWM原理介绍 | 第30-31页 |
| 3.3 控制系统技术参数 | 第31页 |
| 3.4 控制系统硬件总体设计 | 第31-32页 |
| 3.5 控制系统软件总体设计 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 振动传输控制系统硬件设计与研究 | 第34-52页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 单片机控制系统设计 | 第34-36页 |
| 4.2.1 ATmega16单片机介绍 | 第34-35页 |
| 4.2.2 ATmegal6单片机最小系统设计 | 第35页 |
| 4.2.3 按键设计 | 第35-36页 |
| 4.2.4 蜂鸣器驱动电路设计 | 第36页 |
| 4.2.5 1602液晶显示电路设计 | 第36页 |
| 4.3 全桥逆变电路设计与研究 | 第36-40页 |
| 4.3.1 单极性SPWM全桥逆变电路介绍 | 第36-37页 |
| 4.3.2 单极性SPWM全桥逆变电路输出谐波研究 | 第37-39页 |
| 4.3.3 全桥逆变电路开关器件的选择 | 第39页 |
| 4.3.4 全桥逆变电路设计 | 第39-40页 |
| 4.4 反相电路设计 | 第40-41页 |
| 4.5 SPWM输出滤波器设计与研究 | 第41-44页 |
| 4.5.1 依据归一化LPF设计定K型滤波器 | 第41-42页 |
| 4.5.2 SPWM输出滤波器设计 | 第42-43页 |
| 4.5.3 单极性SPWM逆变电路输出滤波效果仿真 | 第43-44页 |
| 4.6 MOSFET驱动电路设计 | 第44-47页 |
| 4.6.1 IR2110集成驱动芯片介绍 | 第44-45页 |
| 4.6.2 IR2110集成驱动电路设计 | 第45-47页 |
| 4.7 电源设计及输出功率系列化的实现 | 第47-50页 |
| 4.8 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 振动传输控制系统软件设计 | 第52-66页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 SPWM脉冲介绍 | 第52-58页 |
| 5.2.1 SPWM脉冲分类 | 第52-53页 |
| 5.2.2 SPWM脉冲的主要参数 | 第53-54页 |
| 5.2.3 SPWM调制方式 | 第54-55页 |
| 5.2.4 生成SPWM脉冲的方法 | 第55-58页 |
| 5.3 振动传输控制系统软件设计 | 第58-65页 |
| 5.3.1 四路SPWM脉冲时序 | 第58-59页 |
| 5.3.2 SPWM脉冲生成程序设计 | 第59-61页 |
| 5.3.3 调幅调频程序设计 | 第61-63页 |
| 5.3.4 人机交互程序设计 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 振动传输控制系统测试与实验研究 | 第66-74页 |
| 6.1 引言 | 第66页 |
| 6.2 振动传输控制系统测试 | 第66-69页 |
| 6.3 振动传输系统工件传输速度影响因素实验 | 第69-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 结论 | 第74页 |
| 7.2 展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录Ⅰ 振动传输控制系统电路原理图 | 第82-84页 |
| 附录Ⅱ 振动传输控制系统程序 | 第84-86页 |
