| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 磨床砂轮动平衡控制仪的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题的来源及主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 课题的来源 | 第13页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的总体结构 | 第14-16页 |
| 2 磨床砂轮动平衡控制仪的功能分析及总体方案设计 | 第16-24页 |
| 2.1 动平衡控制仪基本结构及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 动平衡控制系统的总体方案设计 | 第17-23页 |
| 2.2.1 硬件开发平台设计 | 第17-21页 |
| 2.2.2 软件开发平台设计 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 砂轮振动不平衡量信号分析与处理技术的研究及应用 | 第24-34页 |
| 3.1 砂轮振动不平衡量的特征分析 | 第24-26页 |
| 3.1.1 砂轮振动信号组成成分分析 | 第24-25页 |
| 3.1.2 基准信号的获取及成分分析 | 第25-26页 |
| 3.2 AD数据采样和信号滤波处理 | 第26-29页 |
| 3.3 基于互相关分析的振动不平衡量特征参数提取 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 4 动平衡控制系统的建模及控制策略的研究 | 第34-51页 |
| 4.1 动平衡控制器的平衡原理 | 第34-35页 |
| 4.2 动平衡头数学模型的建立 | 第35-42页 |
| 4.2.1 动平衡头内部结构 | 第35-39页 |
| 4.2.2 动平衡头的数学模型 | 第39-42页 |
| 4.3 动平衡头控制策略方案设计 | 第42-50页 |
| 4.3.1 滑模变结构控制基本原理 | 第43-44页 |
| 4.3.2 滑模变结构控制器设计 | 第44-47页 |
| 4.3.3 改进的逐步寻优平衡算法 | 第47-48页 |
| 4.3.4 仿真实验分析 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 砂轮动平衡控制系统的开发与实验 | 第51-67页 |
| 5.1 动平衡控制仪硬件平台搭建 | 第51-55页 |
| 5.2 动平衡控制仪软件系统设计 | 第55-63页 |
| 5.2.1 测量模块的开发设计 | 第55-58页 |
| 5.2.2 设置模块的开发设计 | 第58-61页 |
| 5.2.3 平衡模块的开发设计 | 第61-63页 |
| 5.3 实验验证及结果分析 | 第63-66页 |
| 5.3.1 不平衡量采集实验分析 | 第63-65页 |
| 5.3.2 动平衡控制仪电机控制实验分析 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-70页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目及取得的研究成果 | 第74页 |
| 1 参与的科研项目 | 第74页 |
| 2 参与编撰的论著 | 第74页 |
| 3 已发表的课题相关论文 | 第74页 |