客车超载控制系统的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 课题研究目的与意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 客车超载系统的总体设计 | 第15-19页 |
| 2.1 系统概述 | 第15页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第15-18页 |
| 2.2.1 核心控制模块 | 第16-17页 |
| 2.2.2 数据实时采集和处理模块 | 第17页 |
| 2.2.3 报警模块和发动机制动模块 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 核心控制模块设计 | 第19-29页 |
| 3.1 单片机 | 第19-20页 |
| 3.2 单片机的选择 | 第20页 |
| 3.3 STM32单片机 | 第20-21页 |
| 3.4 核心电路设计 | 第21-27页 |
| 3.4.1 电源电路 | 第21页 |
| 3.4.2 时钟电路与复位电路 | 第21-22页 |
| 3.4.3 电压调压器 | 第22-23页 |
| 3.4.4 定时器 | 第23页 |
| 3.4.5 CI2总线 | 第23-24页 |
| 3.4.6 通用同步/异步收发器（USART） | 第24-25页 |
| 3.4.7 控制区域网络（CAN） | 第25-26页 |
| 3.4.8 通用串行总线（USB） | 第26页 |
| 3.4.9 通用输入输出接口（GPIO） | 第26-27页 |
| 3.4.10 AD转换器 | 第27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 数据实时采集与处理模块设计 | 第29-53页 |
| 4.1 红外热成像 | 第29-31页 |
| 4.2 红外图像预处理 | 第31-34页 |
| 4.3 运动目标检测 | 第34-41页 |
| 4.4 轮廓提取算法 | 第41-50页 |
| 4.4.1 边缘检测技术 | 第41-44页 |
| 4.4.2 轮廓提取算法 | 第44-50页 |
| 4.5 光电传感器 | 第50-51页 |
| 4.6 本章总结 | 第51-53页 |
| 第五章 报警与制动模块的设计 | 第53-59页 |
| 5.1 数码显示管 | 第53-55页 |
| 5.2 报警电路 | 第55-56页 |
| 5.3 制动电路 | 第56-57页 |
| 5.4 存储卡 | 第57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 软件设计 | 第59-65页 |
| 6.1 红外图像采集处理功能 | 第59-60页 |
| 6.2 方向识别功能 | 第60-61页 |
| 6.3 计数功能 | 第61-62页 |
| 6.4 报警功能 | 第62-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 总结 | 第65页 |
| 7.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第73-74页 |
