| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| §1.1 课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| §1.2 多相电机驱动系统研究现状 | 第14-15页 |
| §1.2.1 国内研究现状 | 第14-15页 |
| §1.2.2 国外研究现状 | 第15页 |
| §1.2.3 定子永磁型多相系统研究 | 第15页 |
| §1.3 五相电机驱动系统研究现状 | 第15-19页 |
| §1.3.1 五相电机本体分析与设计研究 | 第16-17页 |
| §1.3.2 五相电机驱动系统的控制策略研究 | 第17-19页 |
| §1.3.3 五相电机驱动系统容错控制策略研究 | 第19页 |
| §1.4 本文主要内容和结构安排 | 第19-21页 |
| §1.4.1 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| §1.4.2 论文结构 | 第20-21页 |
| 第2章 五相磁通切换型永磁电机的结构和工作原理 | 第21-31页 |
| §2.1 引言 | 第21页 |
| §2.2 三相FSPM电机基本结构和工作原理 | 第21-24页 |
| §2.2.1 三相FSPM电机的结构 | 第21-22页 |
| §2.2.2 三相FSPM电机的运行原理 | 第22-24页 |
| §2.3 五相FSPM电机的基本结构和运行原理 | 第24-25页 |
| §2.4 五相FSPM电机的加工工艺 | 第25-27页 |
| §2.4.1 增加导磁桥的加工方法 | 第25页 |
| §2.4.2 一般模块化加工方法 | 第25-26页 |
| §2.4.3 带定位槽键的模块化加工方法 | 第26-27页 |
| §2.5 E-core结构五相FSPM电机的基本参数 | 第27-30页 |
| §2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 五相FSPM电机控制策略和调制方法 | 第31-60页 |
| §3.1 引言 | 第31页 |
| §3.2 五相电机坐标变换 | 第31-34页 |
| §3.2.1 基波空间坐标变换 | 第32-33页 |
| §3.2.2 三次谐波空间的坐标变换 | 第33-34页 |
| §3.3 电流滞环跟踪矢量控制 | 第34-38页 |
| §3.3.1 电流滞环跟踪矢量控制的系统构成 | 第34-35页 |
| §3.3.2 电流滞环跟踪矢量控制的仿真验证 | 第35-38页 |
| §3.4 空间电压矢量脉宽调制控制 | 第38-59页 |
| §3.4.1 五相系统的基本空间电压矢量 | 第38-42页 |
| §3.4.2 扇区判断 | 第42-43页 |
| §3.4.3 相邻最大两矢量SVPWM控制方法 | 第43-51页 |
| §3.4.4 相邻四矢量SVPWM控制方法 | 第51-56页 |
| §3.4.5 带有三次谐波空间闭环的四矢量SVPWM控制方法 | 第56-59页 |
| §3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 五相FSPM电机容错策略研究 | 第60-69页 |
| §4.1 引言 | 第60页 |
| §4.2 容错运行的基本理论 | 第60-61页 |
| §4.3 单相断路故障下的容错运行 | 第61-64页 |
| §4.3.1 单相断路容错运行时非故障相电流矢量的计算 | 第61-63页 |
| §4.3.2 单相断路容错运行的系统仿真分析 | 第63页 |
| §4.3.3 单相断路容错运行的有限元分析 | 第63-64页 |
| §4.4 相邻两相断路故障下的容错运行 | 第64-66页 |
| §4.4.1 相邻两相断路故障容错运行时非故障相电流矢量的计算 | 第64-65页 |
| §4.4.2 相邻两相断路容错运行的系统仿真分析 | 第65页 |
| §4.4.3 相邻两相断路容错运行的有限元分析 | 第65-66页 |
| §4.5 不相邻两相断路故障下的容错 | 第66-68页 |
| §4.5.1 不相邻两相断路故障容错运行时非故障相电流矢量的计算 | 第66-67页 |
| §4.5.2 不相邻两相断路容错运行的系统仿真分析 | 第67页 |
| §4.5.3 不相邻两相断路容错运行的有限元分析 | 第67-68页 |
| §4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 五相FSPM电机驱动系统的软硬件设计 | 第69-83页 |
| §5.1 引言 | 第69页 |
| §5.2 五相FSPM电机驱动系统的硬件设计 | 第69-80页 |
| §5.2.2 各类传感器 | 第69-71页 |
| §5.2.3 TMS320F28335最小系统电路设计 | 第71-73页 |
| §5.2.4 信号调理电路 | 第73-78页 |
| §5.2.5 主电路及驱动电路设计 | 第78-79页 |
| §5.2.6 完整控制电路 | 第79-80页 |
| §5.3 五相FSPM电机驱动系统软件设计 | 第80-82页 |
| §5.3.1 软件控制系统的框架设计 | 第80-81页 |
| §5.3.2 中断子程序 | 第81-82页 |
| §5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 五相FSPM电机驱动系统的实验验证 | 第83-91页 |
| §6.1 引言 | 第83页 |
| §6.2 驱动系统平台的搭建 | 第83-84页 |
| §6.3 电流滞环跟踪矢量控制的实验验证 | 第84-85页 |
| §6.4 五相SVPWM控制技术的实验验证 | 第85-87页 |
| §6.4.1 相邻最大两矢量SVPWM控制 | 第85-86页 |
| §6.4.2 相邻四矢量SVPWM控制 | 第86-87页 |
| §6.5 容错策略的实验验证 | 第87-90页 |
| §6.5.1 单相断路容错运行 | 第87-88页 |
| §6.5.2 相邻两相断路容错运行 | 第88-89页 |
| §6.5.3 不相邻两相断路容错运行 | 第89-90页 |
| §6.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第7章 总结与展望 | 第91-93页 |
| §7.1 全文总结 | 第91页 |
| §7.2 课题展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 硕士期间的学术成果 | 第98页 |
