| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 注释表 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-33页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 螺纹种类和参数简介 | 第17-20页 |
| 1.3 螺纹参数测量的国内外研究现状 | 第20-27页 |
| 1.4 触针扫描式螺纹参数测量中的主要误差来源分析 | 第27-30页 |
| 1.5 论文的研究内容与结构 | 第30-33页 |
| 1.5.1 存在的问题 | 第30页 |
| 1.5.2 论文主要研究内容 | 第30-31页 |
| 1.5.4 论文结构 | 第31-33页 |
| 第二章 测量原理及主要参数计算 | 第33-51页 |
| 2.1 引言 | 第33-34页 |
| 2.2 触针扫描式螺纹测量仪结构和原理 | 第34-35页 |
| 2.3 数据预处理 | 第35-42页 |
| 2.3.1 数据插值 | 第35-38页 |
| 2.3.2 形貌数据滤波 | 第38-42页 |
| 2.4 螺纹参数计算 | 第42-46页 |
| 2.4.1 中径线拟合 | 第42-43页 |
| 2.4.2 中径计算 | 第43-44页 |
| 2.4.3 螺距计算 | 第44-46页 |
| 2.5 结果比较及分析 | 第46-50页 |
| 2.5.1 仿真试验设计 | 第46-47页 |
| 2.5.2 中径计算方法对比结果 | 第47-49页 |
| 2.5.3 螺距计算方法对比结果 | 第49-50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 定位误差分析和中径补偿方法 | 第51-67页 |
| 3.1 引言 | 第51-52页 |
| 3.2 基于齐次坐标变换的 6-DOF误差分析 | 第52-57页 |
| 3.3 校准补偿及其不确定分析 | 第57-62页 |
| 3.3.1 全局灵敏度分析 | 第57-58页 |
| 3.3.2 单规校准补偿方法 | 第58页 |
| 3.3.3 两规校准补偿方法 | 第58-60页 |
| 3.3.4 不确定度的计算 | 第60-61页 |
| 3.3.5 不确定度的参数分析 | 第61-62页 |
| 3.4 结果比较和分析 | 第62-65页 |
| 3.4.1 仿真结果 | 第62-64页 |
| 3.4.2 试验结果 | 第64-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 探针定位误差的视觉测量方法 | 第67-80页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 定位误差对中径测量结果的影响分析 | 第67-70页 |
| 4.2.1 工件定位误差对螺纹中径的影响 | 第67-68页 |
| 4.2.2 探针定位误差对螺纹中径的影响 | 第68-70页 |
| 4.3 基于机器视觉的探针尖点综合检测算法 | 第70-77页 |
| 4.3.1 视觉定位测量方式 | 第70-71页 |
| 4.3.2 角点检测 | 第71-72页 |
| 4.3.3 轮廓识别 | 第72-75页 |
| 4.3.4 运动预测 | 第75-76页 |
| 4.3.5 探针绕X轴旋转偏角的计算 | 第76-77页 |
| 4.4 旋转偏差检测结果 | 第77-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 测量仪Z轴轮廓跟随控制方法 | 第80-92页 |
| 5.1 引言 | 第80-81页 |
| 5.2 螺纹测量仪运动轴控制系统组成 | 第81页 |
| 5.3 直线电机模型及其控制方法 | 第81-82页 |
| 5.4 平衡气缸运动阻尼力动态模型分析 | 第82-85页 |
| 5.5 基于非线性力观测器的三层控制模型 | 第85-88页 |
| 5.5.1 前馈控制 | 第86页 |
| 5.5.2 PID控制 | 第86页 |
| 5.5.3 非线性力观测器 | 第86-88页 |
| 5.6 仿真与试验结果 | 第88-91页 |
| 5.6.1 仿真结果 | 第88-89页 |
| 5.6.2 试验测量结果 | 第89-91页 |
| 5.7 本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 测量过程中动态误差分析及补偿 | 第92-110页 |
| 6.1 引言 | 第92页 |
| 6.2 探针杆动态运动对测量误差的分析 | 第92-101页 |
| 6.2.1 探针杆与工件接触力变化分析 | 第93-95页 |
| 6.2.2 探针杆弹性变形产生的误差 | 第95-97页 |
| 6.2.3 测量力变化下的振动误差 | 第97-101页 |
| 6.3 传感器迟滞效应 | 第101-103页 |
| 6.4 综合补偿及试验验证 | 第103-109页 |
| 6.4.1 综合补偿模型 | 第103-104页 |
| 6.4.2 试验结果 | 第104-109页 |
| 6.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第七章 样机研制与测量验证 | 第110-123页 |
| 7.1 触针扫描式螺纹测量仪样机研制 | 第110-114页 |
| 7.1.1 机体设计 | 第110-112页 |
| 7.1.2 软件架构 | 第112-114页 |
| 7.2 测量验证 | 第114-122页 |
| 7.2.1 试验环境 | 第114-115页 |
| 7.2.2 测量设备校准 | 第115-118页 |
| 7.2.3 螺纹测量步骤 | 第118-119页 |
| 7.2.4 测量结果 | 第119-122页 |
| 7.3 本章小结 | 第122-123页 |
| 第八章 总结与展望 | 第123-126页 |
| 8.1 全文总结 | 第123-125页 |
| 8.1.1 主要研究内容和结论 | 第123-124页 |
| 8.1.2 论文的创新点 | 第124-125页 |
| 8.2 后续工作展望 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第136-137页 |