| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 论文研究背景、目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 机场应急救援拖车研究现状 | 第12页 |
| 1.3 嵌入式技术现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 主要技术路线 | 第13页 |
| 1.5 本文的主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第二章 机场救援拖车控制系统的总体设计 | 第15-27页 |
| 2.1 机场应急救援拖车工作原理 | 第15-19页 |
| 2.1.1 搬运残损航空器的工作原理 | 第15页 |
| 2.1.2 车辆转向原理 | 第15-17页 |
| 2.1.3 组合机场应急救援拖车搬运残损航空器的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 控制系统方案的选择及设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 方案的选择 | 第19-20页 |
| 2.2.2 控制系统设计 | 第20-21页 |
| 2.3 系统的硬件选型 | 第21-26页 |
| 2.3.1 ARM11简介 | 第21-22页 |
| 2.3.2 开发板的选型 | 第22-24页 |
| 2.3.3 S7-200PLC | 第24页 |
| 2.3.4 DWQH-RS485-360角度传感器 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 嵌入式操作系统的构建 | 第27-36页 |
| 3.1 嵌入式操作系统的选型 | 第27-28页 |
| 3.2 BOOTLOADER的分析与移植 | 第28-29页 |
| 3.2.1 Bootloader的分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 编译u-boot-1.1.6 | 第29页 |
| 3.3 编译LINUX-2.6.28内核 | 第29-32页 |
| 3.3.1 Linux内核简介 | 第29-30页 |
| 3.3.2 Linux内核源码树 | 第30页 |
| 3.3.3 Linux内核配置与编译 | 第30-31页 |
| 3.3.4 Linux2.6.28内核的移植 | 第31-32页 |
| 3.4 YAFFS2文件系统的移植 | 第32-34页 |
| 3.4.1 挂载NFS文件系统 | 第32-33页 |
| 3.4.2 烧写yaffs2文件系统 | 第33-34页 |
| 3.5 嵌入式图形用户界面的移植 | 第34-35页 |
| 3.5.1 PC环境的搭建 | 第34页 |
| 3.5.2 安装tmake1.11 | 第34页 |
| 3.5.3 安装Qt/Embedded 4.7.1 | 第34-35页 |
| 3.5.4 安装Qt/X114.7.1 | 第35页 |
| 3.5.5 Qt/Embedded的移植 | 第35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 控制系统的软件设计 | 第36-46页 |
| 4.1 LINUX下QT应用程序开发 | 第36-37页 |
| 4.1.1 Qt核心机制--“信号槽”机制 | 第36-37页 |
| 4.1.2 快速开发工具Qt Designer的使用 | 第37页 |
| 4.2 上位机界面设计和程序设计 | 第37-41页 |
| 4.2.1 使用Qt Designer设计界面 | 第37-38页 |
| 4.2.2 Qt/E多线程 | 第38页 |
| 4.2.3 main函数 | 第38-39页 |
| 4.2.4 Linux平台下串行口通讯 | 第39-40页 |
| 4.2.5 主线程函数 | 第40-41页 |
| 4.2.6 处理函数 | 第41页 |
| 4.3 下位机S7-200 PLC的程序设计 | 第41-45页 |
| 4.3.1 S7-200通信 | 第41-42页 |
| 4.3.2 数据接收和发送 | 第42-45页 |
| 4.3.3 利用PWM控制电液比例阀以及部分程序 | 第45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第46-51页 |
| 5.1 试验方法 | 第46页 |
| 5.2 试验装置 | 第46-48页 |
| 5.3 试验内容 | 第48页 |
| 5.4 试验结果分析 | 第48-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第62页 |
