基于ARM9的嵌入式全向视觉系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第13-15页 |
| ·国内外相关研究现状及分析 | 第15-23页 |
| ·全向视觉研究现状与分析 | 第15-17页 |
| ·ARM与嵌入式系统发展现状及分析 | 第17-21页 |
| ·嵌入式视觉发展现状 | 第21-23页 |
| ·ARM视觉研究现状 | 第23页 |
| ·本文的主要内容和章节安排 | 第23-24页 |
| ·本文主要内容 | 第23页 |
| ·章节安排 | 第23-24页 |
| 第二章 嵌入式全向视觉的设计 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·设计要求 | 第24-25页 |
| ·体系结构 | 第25-31页 |
| ·ARM9系统核心 | 第25-29页 |
| ·全向镜光学装置 | 第29-30页 |
| ·图像采集子系统 | 第30-31页 |
| ·显示器子系统 | 第31页 |
| ·通信接口 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 嵌入式全向视觉的硬件设计 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·硬件设计的要求 | 第32页 |
| ·硬件设计的体系结构 | 第32-33页 |
| ·各子系统硬件的设计 | 第33-42页 |
| ·ARM9系统核心 | 第33-37页 |
| ·全向镜光学装置 | 第37-38页 |
| ·图像采集子系统 | 第38-39页 |
| ·显示器子系统 | 第39-40页 |
| ·通信单元 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 嵌入式全向视觉的软件设计 | 第43-61页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·软件设计的要求 | 第43页 |
| ·软件设计的体系结构 | 第43-44页 |
| ·软件设计的基本过程 | 第44-45页 |
| ·软件开发环境 | 第45-48页 |
| ·Linux | 第45-46页 |
| ·GDB | 第46-47页 |
| ·Qtopia | 第47-48页 |
| ·交叉编译器 | 第48页 |
| ·软件运行环境 | 第48-52页 |
| ·BootLoader | 第49-50页 |
| ·内核源码的移植 | 第50-52页 |
| ·制作文件系统 | 第52页 |
| ·Video4Linux | 第52页 |
| ·软件程序设计 | 第52-60页 |
| ·设备初始化 | 第53-54页 |
| ·图像采集 | 第54-56页 |
| ·识别与定位 | 第56-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统实验效果与分析 | 第61-66页 |
| ·系统实物图 | 第61页 |
| ·系统试验及分析 | 第61-65页 |
| ·串口调试 | 第61-63页 |
| ·实时追踪 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 总结 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
