| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 交流调速系统的发展历程 | 第8-9页 |
| 1.2 交流调速系统的主流控制策略 | 第9-10页 |
| 1.2.1 变压变频控制研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 矢量控制研究现状 | 第10页 |
| 1.2.3 直接转矩控制研究现状 | 第10页 |
| 1.3 异步电动机的参数辨识研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 基于最小二乘法的参数辨识研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 基于特殊激励信号响应的参数辨识研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 基于扩展卡尔曼滤波法的参数辨识研究现状 | 第12页 |
| 1.3.4 基于智能控制的参数辨识研究现状 | 第12页 |
| 1.4 本文的内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 异步电动机矢量控制原理 | 第14-28页 |
| 2.1 坐标变换和变换矩阵 | 第14-17页 |
| 2.1.1 Clarke变换 | 第14-15页 |
| 2.1.2 Park变换 | 第15-17页 |
| 2.2 异步电动机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 异步电动机的物理模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 静止三相ABC坐标下的异步电动机动态数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 静止两相α-β坐标下的异步电动机动态数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.4 旋转d-p坐标下的异步电动机动态数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 按转子磁场定向的异步电机矢量控制系统 | 第21-22页 |
| 2.4 电压空间矢量技术 | 第22-27页 |
| 2.4.1 电压空间矢量技术的基本工作原理 | 第22-24页 |
| 2.4.2 电压空间矢量技术的调制算法 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 转子参数变化对异步电机矢量控制系统的影响 | 第28-35页 |
| 3.1 电机参数变化对矢量控制的影响 | 第28-29页 |
| 3.2 转子时间参数变化对转子磁链的影响 | 第29-31页 |
| 3.3 转子时间常数变化对输出转矩的影响 | 第31页 |
| 3.4 转子时间常数变化对矢量控制系统的影响 | 第31-34页 |
| 3.4.1 对矢量控制系统静态性能的影响 | 第31-33页 |
| 3.4.2 对矢量控制系统动态性能的影响 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于模型参考自适应控制的异步电机转子参数辨识方法研究 | 第35-49页 |
| 4.1 对异步电机参数的离线辨识 | 第35-38页 |
| 4.2 模型参考自适应控制方法研究 | 第38-43页 |
| 4.2.1 模型参考自适应控制基本设计思路分析 | 第39-40页 |
| 4.2.2 模型参考自适应设计目标设定 | 第40-41页 |
| 4.2.3 模型参考自适应控制自适应律研究 | 第41-43页 |
| 4.3 基于模型参考自适应的异步电机转子参数辨识器设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 基于模型参考自适应控制辨识器总体结构设计 | 第43-44页 |
| 4.3.2 模型参考自适应控制误差方程的建立 | 第44-46页 |
| 4.3.3 基于模型参考自适应控制的辨识步骤 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 SIMULINK仿真验证 | 第49-60页 |
| 5.1 异步电机矢量控制系统仿真研究 | 第49-53页 |
| 5.1.1 异步电机的仿真模型 | 第49-50页 |
| 5.1.2 坐标变换模块 | 第50-53页 |
| 5.2 异步电机矢量控制系统的仿真结果及其分析 | 第53-55页 |
| 5.3 转子时间常数辨识仿真结果及分析 | 第55-58页 |
| 5.3.1 阶跃响应仿真 | 第55-57页 |
| 5.3.2 跟踪性能仿真 | 第57-58页 |
| 5.4 矢量控制系统附加转子时间常数在线辨识器的仿真结果 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64页 |
