| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 架空的导线弧垂测量国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 绝缘子识别国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要的研究工作 | 第13-14页 |
| 第2章 单目视觉基础理论 | 第14-23页 |
| 2.1 小孔成像模型 | 第14页 |
| 2.2 成像模型中各坐标系之间的关系 | 第14-17页 |
| 2.2.1 图像像素坐标系与图像物理坐标系的相互转换 | 第15-16页 |
| 2.2.2 图像物理坐标系与相机坐标系的相互转换 | 第16页 |
| 2.2.3 相机坐标系与空间坐标系的相互转换 | 第16-17页 |
| 2.2.4 图像像素坐标系与空间坐标系的相互转换 | 第17页 |
| 2.3 畸变校正 | 第17-18页 |
| 2.4 平面模板相机标定法 | 第18-22页 |
| 2.4.1 平面模板与单应性矩阵的关系 | 第19-20页 |
| 2.4.2 单目相机参数求解 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 架空线路弧垂的图像测量方法 | 第23-37页 |
| 3.1 架空线路弧垂概述 | 第23-24页 |
| 3.2 架空导线的提取 | 第24-31页 |
| 3.2.1 输电线路图像处理方法 | 第24-28页 |
| 3.2.2 架空导线特征分析 | 第28-29页 |
| 3.2.3 基于链码跟踪的架空导线提取 | 第29-31页 |
| 3.3 直接线性变换 | 第31-33页 |
| 3.3.1 DLT数学模型 | 第31页 |
| 3.3.2 投影矩阵求解 | 第31-32页 |
| 3.3.3 架空线序列点空间二维坐标计算 | 第32-33页 |
| 3.4 架空导线弧垂测量试验 | 第33-35页 |
| 3.4.1 试验研究 | 第33-35页 |
| 3.4.2 试验误差分析及实际应用注意事项 | 第35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 绝缘子倾角的图像测量方法 | 第37-51页 |
| 4.1 特征点识别提取 | 第37-42页 |
| 4.1.1 图像匹配算法 | 第37-39页 |
| 4.1.2 基于金字塔分层的多目标匹配策略 | 第39-41页 |
| 4.1.3 特征点匹配实例 | 第41-42页 |
| 4.2 绝缘子端点的立体匹配 | 第42-45页 |
| 4.2.1 绝缘子识别、提取 | 第42-45页 |
| 4.2.2 绝缘子端点提取 | 第45页 |
| 4.3 三维坐标测量算法 | 第45-46页 |
| 4.4 绝缘子倾角测量试验 | 第46-50页 |
| 4.4.1 理论验证试验 | 第46-48页 |
| 4.4.2 模型试验 | 第48-49页 |
| 4.4.3 实际测量中应注意的问题 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 结论 | 第51-52页 |
| 5.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |