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大型载重车联合作业液压系统群可靠性增长研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-19页
    1.1 课题背景及来源第10-11页
    1.2 液压载重车联合作业国内外研究现状第11-17页
        1.2.1 国外研究现状第11-13页
        1.2.2 国内研究现状第13-15页
        1.2.3 迫切需要解决的问题第15-17页
    1.3 课题研究意义和研究内容第17-19页
        1.3.1 课题研究意义第17-18页
        1.3.2 课题研究内容第18-19页
第2章 液压载重车系统群分析第19-28页
    2.1 液压载重车联合作业第20-21页
    2.2 液压载重车系统群第21-27页
        2.2.1 驱动系统第21-23页
        2.2.2 转向系统第23-25页
        2.2.3 悬挂机构第25页
        2.2.4 支腿机构第25-26页
        2.2.5 顶升系统第26-27页
    2.3 本章小结第27-28页
第3章 大型液压载重车联合作业系统群分析第28-53页
    3.1 双车联合施工的同步驱动第28-33页
        3.1.1 双马达同步驱动控制第28-31页
        3.1.2 动态特性及分析第31-33页
    3.2 差速差力问题第33-45页
        3.2.1 轮胎打滑的检测第34-35页
        3.2.2 解决打滑问题的几种思路第35-37页
        3.2.3 节流阀限流实现防打滑控制第37-42页
        3.2.4 分流集流阀实现打滑控制第42-43页
        3.2.5 方向控制阀实现打滑控制第43-45页
    3.3 顶升系统可靠性分析第45-52页
    3.4 本章小结第52-53页
第4章 驱动系统系统群可靠性增长第53-66页
    4.1 驱动系统中的故障分析第53-57页
        4.1.1 闭式行走系统原理第53-54页
        4.1.2 闭式回路压力数据采集及分析第54-56页
        4.1.3 故障修理及分析第56-57页
    4.2 可靠性增长的集成规划技术第57-59页
    4.3 可靠性增长的MML方法第59-62页
    4.4 系统可靠性增长检验第62-64页
    4.5 本章小结第64-66页
结论第66-67页
参考文献第67-70页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第70-71页
致谢第71页

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