双摄像机协同探测与鹰眼观测系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·双摄像机目标定位和跟踪的现状 | 第16页 |
| ·双摄像机协同系统的优点及关键技术 | 第16-17页 |
| ·主要工作及章节安排 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 基于CODEBOOK 的运动目标检测 | 第19-29页 |
| ·常见的目标检测方法 | 第19-22页 |
| ·帧差法 | 第20-21页 |
| ·光流法 | 第21页 |
| ·背景减法 | 第21-22页 |
| ·基于CODEBOOK 的背景减法 | 第22-25页 |
| ·Codebook 模型的建立 | 第22-23页 |
| ·分层的Codebook | 第23-24页 |
| ·Codebook 的改进 | 第24-25页 |
| ·运动目标的跟踪 | 第25-28页 |
| ·视频目标跟跟踪 | 第25-26页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 广角摄像机对PTZ 摄像机运动指引 | 第29-43页 |
| ·物理模型标定双摄像机 | 第29-37页 |
| ·摄像机内部参数标定及畸变消除 | 第30-32页 |
| ·目标匹配和对极约束 | 第32-33页 |
| ·物体距离的计算 | 第33-34页 |
| ·旋转角度的计算 | 第34-36页 |
| ·物理模型法的优缺点 | 第36-37页 |
| ·查表法标定双摄像机 | 第37-42页 |
| ·查表法标定双摄像机的原理 | 第37-39页 |
| ·物体位置变化对双摄像机标定的影响 | 第39-41页 |
| ·查表法标定双摄像机的具体步骤 | 第41-42页 |
| ·PTZ 摄像机对目标缩放观察 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 双摄像机系统的协同控制 | 第43-57页 |
| ·协同控制的策略 | 第43-47页 |
| ·协同控制一般方法 | 第44页 |
| ·一般方法的缺陷及其改进 | 第44-45页 |
| ·状态分类的协同控制 | 第45-46页 |
| ·目标运动状态的判断 | 第46-47页 |
| ·目标运动及状态转换时的协同控制 | 第47-48页 |
| ·目标运动时的协同控制 | 第47-48页 |
| ·目标运动状态转换时的协同控制 | 第48页 |
| ·目标静止时的协同控制 | 第48-55页 |
| ·基于Adaboost 和肤色模型的人脸检测 | 第49-54页 |
| ·人脸定位与放大 | 第54-55页 |
| ·异常处理 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 双摄像机协同系统的设计与实现 | 第57-69页 |
| ·总体设计 | 第57-58页 |
| ·系统的硬件平台 | 第58-61页 |
| ·硬件的选型 | 第59-60页 |
| ·Visca 控制协议 | 第60-61页 |
| ·系统的软件开发 | 第61-65页 |
| ·图像处理开发包OpenCV | 第62页 |
| ·图像的并行处理 | 第62-63页 |
| ·串口通信 | 第63-64页 |
| ·系统界面开发 | 第64-65页 |
| ·系统的室内外实验结果 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文总结 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及专利申请 | 第77页 |
