| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 激光测距技术国内外发展状况 | 第9-11页 |
| 1.3 课题来源 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要工作和组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 激光测距原理及整体方案设计 | 第14-26页 |
| 2.1 激光测距系统概述 | 第14页 |
| 2.2 激光测距原理分析 | 第14-17页 |
| 2.2.1 脉冲式激光测距 | 第14-15页 |
| 2.2.2 相位式激光测距 | 第15-16页 |
| 2.2.3 测距方法选择 | 第16-17页 |
| 2.3 自触发测量方法 | 第17-21页 |
| 2.3.1 自触发测量方法原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 自触发测量方案设计 | 第18-21页 |
| 2.4 激光测距系统整体方案设计 | 第21-23页 |
| 2.4.1 激光测距系统设计要求 | 第21页 |
| 2.4.2 自触发脉冲激光测距系统整体方案 | 第21-23页 |
| 2.5 系统可行性分析 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 发射单元与接收单元设计 | 第26-50页 |
| 3.1 激光发射单元 | 第26-31页 |
| 3.1.1 激光发射器件的选型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 窄脉冲信号发生电路分析 | 第27-29页 |
| 3.1.3 激光二极管驱动电路分析 | 第29-30页 |
| 3.1.4 激光发射单元电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2 激光接收单元 | 第31-44页 |
| 3.2.1 光电探测器的选型 | 第31-35页 |
| 3.2.2 接收单元电路分析 | 第35-37页 |
| 3.2.3 PIN接收单元放大电路设计 | 第37-38页 |
| 3.2.4 APD接收单元放大电路设计 | 第38-44页 |
| 3.3 时刻鉴别电路 | 第44-48页 |
| 3.3.1 时刻鉴别原理以及方法概述 | 第44-46页 |
| 3.3.2 时刻鉴别电路设计 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 高精度时间间隔测量单元设计 | 第50-66页 |
| 4.1 时间间隔测量原理 | 第50-52页 |
| 4.1.1 电子计数法 | 第50-51页 |
| 4.1.2 模拟内插法 | 第51-52页 |
| 4.1.3 延迟线内插法 | 第52页 |
| 4.2 时间间隔测量器件选择 | 第52-53页 |
| 4.3 基于TDC-GP21的高精度时间间隔测量单元设计 | 第53-63页 |
| 4.3.1 TDC-GP21参数及工作原理 | 第53-55页 |
| 4.3.2 TDC-GP21硬件电路设计 | 第55-57页 |
| 4.3.3 微控制器的选择 | 第57-58页 |
| 4.3.4 硬件程序设计 | 第58-61页 |
| 4.3.5 上位机程序设计 | 第61-63页 |
| 4.4 TDC-GP21测量结果计算及校准测量原理 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 系统实验研究及结果分析 | 第66-74页 |
| 5.1 实验平台搭建及实验方案 | 第66-69页 |
| 5.1.1 实验平台 | 第66-67页 |
| 5.1.2 实验方案设计 | 第67-69页 |
| 5.2 实验结果 | 第69-73页 |
| 5.3 误差分析 | 第73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |