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齿轮动力学的设计

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-16页
    1.1 课题研究背景及意义第8页
    1.2 国内外齿轮试验设备研究现状第8-13页
        1.2.1 国外齿轮试验设备研究现状第8-9页
        1.2.2 国内齿轮试验设备研究现状第9-10页
        1.2.3 齿轮试验设备的基本结构第10-13页
    1.3 课题研究的主要内容第13-16页
        1.3.1 课题来源第13-14页
        1.3.2 主要研究内容第14-16页
第2章 齿轮动力学试验机主机机械系统设计第16-34页
    2.1 机械系统设计指标第16页
    2.2 试验机工作原理第16-18页
    2.3 试验机主机整体结构设计第18-25页
        2.3.1 床身单元第21-22页
        2.3.2 主动单元和被动单元第22-25页
    2.4 关键零部件设计第25-30页
        2.4.1 主轴设计第25-26页
        2.4.2 齿轮夹具设计第26页
        2.4.3 铸件箱体设计第26-30页
    2.5 机械系统模态分析第30-33页
    2.6 本章小结第33-34页
第3章 齿轮动力学试验机精度分析第34-48页
    3.1 精度分析理论基础第34-38页
        3.1.1 理想运动的坐标变换矩阵第34-37页
        3.1.2 有误差运动的坐标变换矩阵第37-38页
        3.1.3 坐标变换的矢量计算第38页
    3.2 齿轮动力学试验机误差模型建立第38-44页
        3.2.1 坐标系的建立第38-40页
        3.2.2 主动单元坐标变换链第40-42页
        3.2.3 被动单元坐标变换链第42-44页
    3.3 齿轮试验机精度表示第44-46页
    3.4 误差分离第46-47页
    3.5 本章小结第47-48页
第4章 齿轮动力学试验机测控系统设计第48-60页
    4.1 测控系统原理介绍第48-49页
    4.2 齿轮动力学试验机运动控制系统第49-54页
        4.2.1 电机及控制第49-51页
        4.2.2 齿轮动力学加载系统第51-52页
        4.2.3 人机界面设计第52-54页
    4.3 齿轮动力学试验机数据采集系统第54-59页
        4.3.1 角度信号采集系统第54-57页
        4.3.2 扭矩信号采集第57-59页
    4.4 本章小结第59-60页
第5章 试验第60-74页
    5.1 试验机精度检测第60-63页
    5.2 试验机精度分析软件设计第63-66页
    5.3 试验机精度分析结果第66-69页
    5.4 功能试验第69-72页
        5.4.1 试验机重复性试验第69-72页
        5.4.2 齿轮传动误差测量第72页
    5.5 本章小结第72-74页
结论第74-76页
参考文献第76-80页
攻读硕士学位期间所发表的成果第80-82页
致谢第82页

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