基于立体视觉的双目匹配
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 计算机视觉理论概述 | 第7-8页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3.1 双目立体视觉发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3.2 立体匹配研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 本文主要工作和组织结构 | 第10-13页 |
| 2 立体视觉介绍 | 第13-22页 |
| 2.1 立体视觉基本概念 | 第13页 |
| 2.2 双目立体视觉基本原理 | 第13-16页 |
| 2.2.1 双目立体视觉基本模型 | 第13-14页 |
| 2.2.2 相机标定 | 第14-15页 |
| 2.2.3 图像校准 | 第15-16页 |
| 2.3 立体匹配的难点 | 第16-18页 |
| 2.4 立体匹配的基本约束 | 第18-19页 |
| 2.5 立体匹配步骤 | 第19-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 局部立体匹配算法 | 第22-38页 |
| 3.1 局部立体匹配算法简介 | 第22-23页 |
| 3.2 基本局部立体匹配算法 | 第23-30页 |
| 3.2.1 固定窗口法 | 第23-25页 |
| 3.2.2 可移动窗口法 | 第25-26页 |
| 3.2.3 多窗口法 | 第26-27页 |
| 3.2.4 变化窗口法 | 第27-28页 |
| 3.2.5 自适应权重的方法 | 第28-30页 |
| 3.3 本章采用的局部立体匹配算法 | 第30-37页 |
| 3.3.1 代价计算 | 第30-31页 |
| 3.3.2 代价优化 | 第31-34页 |
| 3.3.3 代价聚合 | 第34页 |
| 3.3.4 视差图后期处理 | 第34页 |
| 3.3.5 本章算法实验结果 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于图割的全局立体匹配算法研究 | 第38-50页 |
| 4.1 基于图割的理论 | 第39-42页 |
| 4.1.1 像素标号问题 | 第39页 |
| 4.1.2 能量函数 | 第39-40页 |
| 4.1.3 图的基本理论 | 第40-41页 |
| 4.1.4 图网络的构造 | 第41-42页 |
| 4.2 本章采用的基于图割的全局立体匹配算法 | 第42-49页 |
| 4.2.1 算法流程 | 第42-43页 |
| 4.2.2 DAISY描述符算子 | 第43-44页 |
| 4.2.3 改进的全局能量函数 | 第44-46页 |
| 4.2.4 实验结果 | 第46-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 一种基于贝叶斯理论的全局立体匹配算法 | 第50-59页 |
| 5.1 本章算法流程 | 第51页 |
| 5.2 支撑点 | 第51-52页 |
| 5.3 算法贝叶斯模型 | 第52-54页 |
| 5.4 实验结果 | 第54-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 6 实验 | 第59-61页 |
| 7 结论和展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68页 |
