| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 复杂曲线曲面建模 | 第11-12页 |
| 1.2.2 五轴加工刀具姿态优化现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容及论文结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第14-16页 |
| 2 基于常微分方程的复杂曲线曲面建模 | 第16-26页 |
| 2.1 常微分方程曲线建模 | 第16-22页 |
| 2.1.1 流线、向量场和微分方程 | 第16-17页 |
| 2.1.2 常微分曲线定义 | 第17-18页 |
| 2.1.3 常微分曲线拟合 | 第18-20页 |
| 2.1.4 常微分曲线拟合实例 | 第20-22页 |
| 2.2 常微分方程曲面建模 | 第22-23页 |
| 2.2.1 常微分曲面定义 | 第22-23页 |
| 2.2.2 常微分曲面拟合 | 第23页 |
| 2.3 常微分方程曲线曲面建模 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 五轴数控机床的运动学模型 | 第26-38页 |
| 3.1 五轴机床基本结构 | 第26-30页 |
| 3.1.1 五轴数控机床运动轴简介 | 第26-27页 |
| 3.1.2 常见五轴机床的结构类型 | 第27-29页 |
| 3.1.3 五轴机床加工中的坐标系 | 第29-30页 |
| 3.2 五轴机床的运动学模型 | 第30-37页 |
| 3.2.1 刀具双摆动机床运动建模 | 第30-32页 |
| 3.2.2 工作台双转动机床运动建模 | 第32-35页 |
| 3.2.3 刀具摆动与工作台转动机床运动建模 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 五轴数控加工的刀位优化 | 第38-57页 |
| 4.1 刀位优化的相关概念及其意义 | 第38-39页 |
| 4.1.1 刀位优化相关概念 | 第38-39页 |
| 4.1.2 刀位优化的意义 | 第39页 |
| 4.2 刀位优化的约束条件 | 第39-45页 |
| 4.2.1 工艺约束 | 第40-41页 |
| 4.2.2 刀具运动约束 | 第41-43页 |
| 4.2.3 机床驱动约束 | 第43-45页 |
| 4.3 刀位优化的非线性优化算法 | 第45-56页 |
| 4.3.1 笛卡尔坐标系下的刀具姿态优化目标函数 | 第45-48页 |
| 4.3.2 机床驱动约束下的刀具姿态优化目标函数 | 第48-50页 |
| 4.3.3 刀具姿态优化的非线性最优化模型 | 第50-52页 |
| 4.3.4 非线性刀位优化算法实例 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 仿真实例及结果分析 | 第57-66页 |
| 5.1 基于常微分方程的复杂曲线曲面建模仿真实例及结果分析 | 第57-61页 |
| 5.1.1 仿真实验数据 | 第57页 |
| 5.1.2 仿真实验程序流程 | 第57-59页 |
| 5.1.3 仿真结果分析 | 第59-61页 |
| 5.2 五轴数控加工的刀位优化仿真实例及结果分析 | 第61-64页 |
| 5.2.1 仿真实验数据 | 第61页 |
| 5.2.2 仿真实验程序流程 | 第61-63页 |
| 5.2.3 仿真结果分析 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |