| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 研究内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 多路径效应与观测噪声产生机理及特性分析 | 第17-35页 |
| 2.1 多路径效应与观测噪声产生机理 | 第17-18页 |
| 2.2 多路径效应特性 | 第18-19页 |
| 2.3 多路径误差与观测噪声提取 | 第19-24页 |
| 2.3.1 载波相位多路径误差提取方法 | 第19-21页 |
| 2.3.2 伪距多路径误差与观测噪声提取方法 | 第21-24页 |
| 2.4 多路径效应与观测噪声影响因素 | 第24-33页 |
| 2.4.1 几何关系因素对多路径效应的影响 | 第24-26页 |
| 2.4.2 反射物反射系数对多路径效应的影响 | 第26-28页 |
| 2.4.3 卫星分布对多路径误差组合项的影响 | 第28-30页 |
| 2.4.4 天线类型对多路径误差组合项的影响 | 第30-31页 |
| 2.4.5 接收机类型对多路径误差组合项的影响 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 GNSS多路径效应与观测噪声综合评估与分析 | 第35-49页 |
| 3.1 多路径效应与观测噪声评估方法 | 第36-38页 |
| 3.1.1 伪距测量多路径误差组合项评估方法 | 第36页 |
| 3.1.2 载波相位多路径误差组合项评估方法 | 第36-38页 |
| 3.2 GNSS常见频点伪距多路径效应与观测噪声评估 | 第38-47页 |
| 3.2.1 GPS常见频点评估 | 第38-39页 |
| 3.2.2 BDS常见频点评估 | 第39-41页 |
| 3.2.3 GLONASS常见频点评估 | 第41-42页 |
| 3.2.4 GALILEO常见频点评估 | 第42-44页 |
| 3.2.5 GNSS常见频点对比 | 第44-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 多路径效应与观测噪声变化周期规律 | 第49-61页 |
| 4.1 多路径效应与观测噪声变化周期性 | 第49-56页 |
| 4.1.1 多路径误差组合变化粗略周期确定 | 第49-52页 |
| 4.1.2 多路径误差组合周期性验证 | 第52-56页 |
| 4.2 多路径误差组合精确周期确定 | 第56-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 定位解算中多路径误差实时改正 | 第61-69页 |
| 5.1 基于伪距单点定位的多路径误差实时改正 | 第61-63页 |
| 5.2 基于恒星日滤波的多路径效应削弱方法研究 | 第63-68页 |
| 5.2.1 恒星日滤波基本原理 | 第63页 |
| 5.2.2 基于恒星日滤波的PPP多路径误差削弱研究 | 第63-66页 |
| 5.2.3 实验验证 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-72页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 建议与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 附录一 GNSS频点信息统计表 | 第77-78页 |
| 附录二 部分MGEX站信息统计表 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
