| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第8-17页 |
| 1.2.1 容错控制研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 LPV系统的容错控制研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.3 卫星姿态容错控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 卫星姿态动力学建模与LPV模型 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 卫星姿态动力学建模 | 第19-25页 |
| 2.2.1 常用坐标系的定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 姿态参数 | 第20-23页 |
| 2.2.3 姿态运动学方程 | 第23页 |
| 2.2.4 姿态动力学方程 | 第23-25页 |
| 2.3 执行机构故障建模 | 第25-28页 |
| 2.3.1 基本故障分类及建模 | 第25-26页 |
| 2.3.2 反作用飞轮故障建模及仿真参数设置 | 第26-28页 |
| 2.4 LPV模型 | 第28-31页 |
| 2.4.1 LPV模型的定义 | 第29页 |
| 2.4.2 LPV模型的稳定性 | 第29-30页 |
| 2.4.3 LPV模型的表示形式 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于LPV模型的鲁棒变增益PID容错控制 | 第33-50页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 卫星姿态动力学仿射参数依赖LPV模型 | 第34-35页 |
| 3.3 鲁棒变增益PID容错控制器的设计 | 第35-44页 |
| 3.3.1 问题的描述 | 第35-39页 |
| 3.3.2 PID容错控制器的设计 | 第39-42页 |
| 3.3.3 鲁棒变增益PID容错控制器的设计 | 第42-44页 |
| 3.4 仿真验证及分析 | 第44-49页 |
| 3.4.1 PID容错控制 | 第45-46页 |
| 3.4.2 鲁棒变增益PID容错控制 | 第46-48页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于LPV模型的鲁棒变增益方差容错控制 | 第50-74页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 卫星姿态动力学多胞形LPV模型 | 第51-53页 |
| 4.3 基于LMI的鲁棒方差控制理论 | 第53-54页 |
| 4.4 鲁棒变增益方差容错控制器的设计 | 第54-61页 |
| 4.4.1 问题的描述 | 第54-55页 |
| 4.4.2 鲁棒变增益方差容错控制器的设计 | 第55-57页 |
| 4.4.3 输入受限的鲁棒变增益方差容错控制器设计 | 第57-59页 |
| 4.4.4 输入受限的鲁棒变增益方差容错最优控制器设计 | 第59-61页 |
| 4.5 仿真验证及分析 | 第61-72页 |
| 4.5.1 鲁棒变增益方差容错控制 | 第62-63页 |
| 4.5.2 输入受限的鲁棒变增益方差容错控制 | 第63-66页 |
| 4.5.3 输入受限的鲁棒变增益方差容错最优控制 | 第66-71页 |
| 4.5.4 仿真结果分析 | 第71-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82页 |