| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 传统结构抗震试验方法 | 第8-10页 |
| 1.2.1 拟静力试验方法 | 第8-9页 |
| 1.2.2 地震模拟振动台试验方法 | 第9页 |
| 1.2.3 拟动力试验方法 | 第9-10页 |
| 1.3 实时混合试验方法 | 第10-14页 |
| 1.3.1 实时混合试验方法的原理 | 第11-12页 |
| 1.3.2 时滞问题 | 第12-13页 |
| 1.3.3 自适应时滞补偿 | 第13-14页 |
| 1.3.4 实时混合试验技术的应用 | 第14页 |
| 1.4 课题来源 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 实时混合试验的自适应时滞补偿方法—大控制步长 | 第17-39页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 自适应时滞补偿原理 | 第17-21页 |
| 2.2.1 离散模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 参数识别 | 第19-20页 |
| 2.2.3 时滞补偿 | 第20-21页 |
| 2.3 数值模拟 | 第21-27页 |
| 2.3.1 数值模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 定常系统的时滞补偿 | 第23-24页 |
| 2.3.3 考虑噪声的定常系统时滞补偿 | 第24-25页 |
| 2.3.4 时变系统时滞补偿 | 第25-27页 |
| 2.4 不同模型参数个数的比较 | 第27-38页 |
| 2.4.1 模型参数个数对时滞补偿效果的影响 | 第27-29页 |
| 2.4.2 指令位移振动的原因 | 第29-30页 |
| 2.4.3 不同时滞补偿方法的数值模拟 | 第30-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 实时混合试验自适应时滞补偿方法—小控制步长 | 第39-58页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 ATS方法 | 第39-42页 |
| 3.3 自适应时滞补偿方法的改进措施 | 第42-48页 |
| 3.3.1 噪声对补偿方法平稳性的影响 | 第42-44页 |
| 3.3.2 小控制步长下时滞补偿方法的改进措施 | 第44-48页 |
| 3.4 数值模拟 | 第48-56页 |
| 3.4.1 定常系统时滞补偿 | 第49-52页 |
| 3.4.2 考虑噪声的定常系统时滞补偿 | 第52-54页 |
| 3.4.3 时变系统时滞补偿 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 自适应时滞补偿实时混合试验的试验验证 | 第58-70页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 MTS-dSpace混合试验系统简介 | 第58-60页 |
| 4.3 基于自适应时滞补偿的实时混合试验流程 | 第60-62页 |
| 4.4 自适应时滞补偿实时混合试验的试验验证 | 第62-68页 |
| 4.4.1 模型与参数 | 第62页 |
| 4.4.2 前期离线试验 | 第62-65页 |
| 4.4.3 指定期望位移补偿试验 | 第65-67页 |
| 4.4.4 正式试验 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |