| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 问题提出、研究目的和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 相关文献综述 | 第15-22页 |
| 1.3 研究内容、思路和逻辑结构 | 第22-26页 |
| 2 应急行动方案制定方法 | 第26-37页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 应急行动方案制定问题 | 第26-29页 |
| 2.3 HTN应急任务规划方法 | 第29-34页 |
| 2.4 HTN应急任务规划中方案的质量 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 考虑时态偏好的HTN应急任务规划方法 | 第37-55页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 问题描述 | 第38-39页 |
| 3.3 TPHTN的规划领域知识 | 第39-43页 |
| 3.4 TPHTN的规划算法 | 第43-48页 |
| 3.5 实验分析 | 第48-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 考虑时间柔性的HTN应急任务规划方法 | 第55-72页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 基本概念 | 第56-58页 |
| 4.3 处理时态异常方法的基本思路 | 第58页 |
| 4.4 F-HTN：生成高质量的应急行动方案 | 第58-63页 |
| 4.5 CONTROLLER：应急行动方案的执行过程 | 第63-65页 |
| 4.6 实验分析 | 第65-70页 |
| 4.7 本章小结 | 第70-72页 |
| 5 基于偏好权重的多目标HTN应急任务规划方法 | 第72-86页 |
| 5.1 引言 | 第72-73页 |
| 5.2 问题描述 | 第73-76页 |
| 5.3 PSA的规划算法 | 第76-81页 |
| 5.4 实验分析 | 第81-85页 |
| 5.5 本章总结 | 第85-86页 |
| 6 基于支配关系的多目标HTN应急任务规划方法 | 第86-103页 |
| 6.1 引言 | 第86页 |
| 6.2 问题描述 | 第86-88页 |
| 6.3 DSA的规划算法 | 第88-96页 |
| 6.4 实验分析 | 第96-102页 |
| 6.5 本章总结 | 第102-103页 |
| 7 总结与展望 | 第103-107页 |
| 7.1 全文总结 | 第103-104页 |
| 7.2 研究展望 | 第104-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-117页 |
| 附录1 公开发表或撰写的学术论文 | 第117-119页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参加的科研项目和获奖情况 | 第119页 |