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融合地面与机载LiDAR的建筑物三维重建

摘要第6-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第11-20页
    1.1 论文研究背景第11页
    1.2 国内外研究现状第11-17页
        1.2.1 点云数据融合第12-14页
        1.2.2 建筑物平面拟合第14-15页
        1.2.3 建筑物三维重建第15-17页
    1.3 研究目的和内容第17页
        1.3.1 研究目的第17页
        1.3.2 研究内容第17页
    1.4 论文技术路线第17-18页
    1.5 论文组织结构第18-20页
第2章 LiDAR数据概述及预处理第20-26页
    2.1 LiDAR数据概述第20-21页
        2.1.1 地面LiDAR特点及用途第20页
        2.1.2 机载LiDAR特点及用途第20-21页
    2.2 LiDAR数据预处理第21-25页
        2.2.1 实验数据第22-23页
        2.2.2 实验数据预处理第23-25页
    2.3 本章小结第25-26页
第3章 地面与机载数据的配准第26-45页
    3.1 地面与机载LiDAR数据配准方法第26-28页
    3.2 基于法向量的LiDAR点云数据的分类第28-32页
        3.2.1 点云法向量及算法第28-30页
        3.2.2 地面与机载LiDAR数据的分类第30-32页
    3.3 基于特征线的LiDAR数据配准第32-35页
        3.3.1 引入平坦度迭差的特征线提取第32-34页
        3.3.2 基于ICP算法的特征线拼接第34-35页
    3.4 实验分析第35-44页
    3.5 本章小结第44-45页
第4章 建筑物平面拟合第45-53页
    4.1 建筑物平面拟合方法第45页
    4.2 基于斜率的建筑物平面拟合第45-49页
        4.2.1 基于斜率的平面拟合滤波算法第45页
        4.2.2 引入最小二乘的平面拟合滤波算法第45-49页
    4.3 实验分析第49-52页
    4.4 本章小结第52-53页
第5章 建筑物三维重建第53-65页
    5.1 建筑物空间几何关系第53-54页
    5.2 建筑物平面质量检测第54-55页
    5.3 建筑物特征信息提取第55-60页
        5.3.1 机载数据建筑物特征信息提取第55-58页
        5.3.2 地面数据建筑物特征信息提取第58-60页
    5.4 实验分析第60-64页
    5.5 本章小结第64-65页
结论与展望第65-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-69页

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