融合地面与机载LiDAR的建筑物三维重建
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 点云数据融合 | 第12-14页 |
| 1.2.2 建筑物平面拟合 | 第14-15页 |
| 1.2.3 建筑物三维重建 | 第15-17页 |
| 1.3 研究目的和内容 | 第17页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17页 |
| 1.4 论文技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 LiDAR数据概述及预处理 | 第20-26页 |
| 2.1 LiDAR数据概述 | 第20-21页 |
| 2.1.1 地面LiDAR特点及用途 | 第20页 |
| 2.1.2 机载LiDAR特点及用途 | 第20-21页 |
| 2.2 LiDAR数据预处理 | 第21-25页 |
| 2.2.1 实验数据 | 第22-23页 |
| 2.2.2 实验数据预处理 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 地面与机载数据的配准 | 第26-45页 |
| 3.1 地面与机载LiDAR数据配准方法 | 第26-28页 |
| 3.2 基于法向量的LiDAR点云数据的分类 | 第28-32页 |
| 3.2.1 点云法向量及算法 | 第28-30页 |
| 3.2.2 地面与机载LiDAR数据的分类 | 第30-32页 |
| 3.3 基于特征线的LiDAR数据配准 | 第32-35页 |
| 3.3.1 引入平坦度迭差的特征线提取 | 第32-34页 |
| 3.3.2 基于ICP算法的特征线拼接 | 第34-35页 |
| 3.4 实验分析 | 第35-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 建筑物平面拟合 | 第45-53页 |
| 4.1 建筑物平面拟合方法 | 第45页 |
| 4.2 基于斜率的建筑物平面拟合 | 第45-49页 |
| 4.2.1 基于斜率的平面拟合滤波算法 | 第45页 |
| 4.2.2 引入最小二乘的平面拟合滤波算法 | 第45-49页 |
| 4.3 实验分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 建筑物三维重建 | 第53-65页 |
| 5.1 建筑物空间几何关系 | 第53-54页 |
| 5.2 建筑物平面质量检测 | 第54-55页 |
| 5.3 建筑物特征信息提取 | 第55-60页 |
| 5.3.1 机载数据建筑物特征信息提取 | 第55-58页 |
| 5.3.2 地面数据建筑物特征信息提取 | 第58-60页 |
| 5.4 实验分析 | 第60-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
