| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 Markovian跳变系统数学建模 | 第10-11页 |
| 1.2.2 不确定转移概率描述 | 第11-13页 |
| 1.2.3 转移概率部分已知离散Markovian跳变系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 测量数据丢失Markovian跳变系统控制以及滤波研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 测量数据丢失研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 测量数据丢失数学模型 | 第16-17页 |
| 1.3.3 测量数据丢失的Markovian跳变系统H_∞滤波研究现状 | 第17页 |
| 1.4 本文的创新点以及主要工作 | 第17-19页 |
| 1.4.1 创新点 | 第17页 |
| 1.4.2 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 相关背景知识介绍 | 第19-24页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 Markovian跳变系统的稳定性 | 第19-20页 |
| 2.3 H_∞滤波方法及标准的H_∞性能指标 | 第20-21页 |
| 2.4 线性矩阵不等式技术 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 具有随机丢包转离散Markovian跳变系统H_∞滤波 | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-27页 |
| 3.3 H_∞性能分析 | 第27-30页 |
| 3.4 H_∞滤波器设计 | 第30-31页 |
| 3.5 数值例子 | 第31-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 具有随机丢包转移概率部分已知离散Markovian跳变系统H_∞滤波 | 第36-48页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 问题描述 | 第36-38页 |
| 4.3 H_∞性能分析 | 第38-43页 |
| 4.4 H_∞滤波器设计 | 第43-44页 |
| 4.5 数值仿真 | 第44-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 测量通道数据丢失时倒立摆的H_∞滤波 | 第48-57页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 倒立摆的Markovian跳变建模 | 第48-51页 |
| 5.3 滤波器设计 | 第51-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 主要结论与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 本文的主要工作成果 | 第57-58页 |
| 6.2 今后工作展望近年来 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第62-63页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
