| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的研究内容与意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 可穿戴式有氧运动辅助系统的方案设计 | 第15-22页 |
| 2.1 设计可穿戴式有氧运动辅助系统的理论依据 | 第15-20页 |
| 2.1.1 四元数与姿态角转换原理 | 第15-19页 |
| 2.1.2 靶心率区分有氧运动与无氧运动 | 第19-20页 |
| 2.1.3 能量消耗的测量方法 | 第20页 |
| 2.2 系统设计方案 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 系统硬件设计与实现 | 第22-34页 |
| 3.1 惯性传感器的比较和选择 | 第22-27页 |
| 3.1.1 MEMS加速度传感器原理 | 第22-24页 |
| 3.1.2 MEMS角速度传感器原理 | 第24页 |
| 3.1.3 可穿戴设备惯性传感器的选择及其通信方式 | 第24-27页 |
| 3.2 心率传感器的比较和选择 | 第27-28页 |
| 3.3 语音模块设计 | 第28-30页 |
| 3.4 矩阵按键设计 | 第30-31页 |
| 3.5 可穿戴设备硬件平台搭建与实现 | 第31-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第34-62页 |
| 4.1 软件方案总体描述 | 第34-35页 |
| 4.2 步态数据的采集与发送 | 第35页 |
| 4.3 步态数据预处理 | 第35-42页 |
| 4.3.1 高频随机噪声的滤除 | 第35-37页 |
| 4.3.2 突发脉冲的滤除 | 第37-42页 |
| 4.3.3 姿态角的矫正 | 第42页 |
| 4.4 步态信息提取 | 第42-46页 |
| 4.5 计步算法优化 | 第46-54页 |
| 4.5.1 系统放置位置的选取 | 第46-49页 |
| 4.5.2 走路与跑步对算法设计的影响 | 第49-51页 |
| 4.5.3 年龄对算法设计的影响 | 第51-54页 |
| 4.6 心率值的提取 | 第54-56页 |
| 4.7 键盘输入的算法设计 | 第56-58页 |
| 4.8 能量模型的优化 | 第58-60页 |
| 4.8.1 影响能量消耗水平的生物学因素 | 第58-59页 |
| 4.8.2 能量消耗模型的改进 | 第59-60页 |
| 4.9 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 可穿戴式有氧运动辅助系统的测试与改进 | 第62-66页 |
| 5.1 系统测试方法 | 第62页 |
| 5.2 测试结果分析 | 第62-64页 |
| 5.2.1 系统测试结果 | 第62-64页 |
| 5.2.2 系统界面显示 | 第64页 |
| 5.3 系统改进 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录1攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |