| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 机构动平衡的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 平面刚性连杆机构动平衡研究及发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 弹性机构动平衡研究与发展 | 第13-15页 |
| 1.3 打纬机构动平衡的国内外研究与发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容及目标 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 打纬机构运动学及刚体动力学分析 | 第18-32页 |
| 2.1 打纬机构简介 | 第18-21页 |
| 2.1.1 打纬机构类型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 RFJW10喷水织机简介 | 第19-21页 |
| 2.1.3 RFJW10喷水织机各部分运动配合分析 | 第21页 |
| 2.2 打纬机构运动学分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 运动学模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.2.2 运动学性能分析 | 第23-25页 |
| 2.3 打纬机构刚体动力学分析 | 第25-31页 |
| 2.3.1 动力学模型的建立 | 第25-28页 |
| 2.3.2 刚体动力学性能分析 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 PRSM法在打纬机构动平衡中的应用 | 第32-39页 |
| 3.1 部分冗余伺服电机法介绍 | 第32页 |
| 3.2 打纬机构的约束条件的确立 | 第32-34页 |
| 3.3 伺服电机转角规划 | 第34-38页 |
| 3.3.1 5 次多项式2阶导数连续 | 第34-35页 |
| 3.3.2 7 次多项式2阶导数连续 | 第35-36页 |
| 3.3.3 9 次多项式2阶导数连续 | 第36-37页 |
| 3.3.4 9 次多项式3阶导数连续 | 第37-38页 |
| 3.3.5 转角曲线的具体规划 | 第38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 打纬机构PRSM法平衡及分析 | 第39-48页 |
| 4.1 平衡优化模型的建立 | 第39页 |
| 4.2 MATLAB遗传算法介绍 | 第39-40页 |
| 4.3 实例计算 | 第40-45页 |
| 4.3.1 5 次多项式2阶导数连续 | 第40-41页 |
| 4.3.2 7 次多项式2阶导数连续 | 第41-42页 |
| 4.3.3 9 次多项式2阶导数连续 | 第42页 |
| 4.3.4 9 次多项式3阶导数连续 | 第42-43页 |
| 4.3.5 9 次多项式2阶导数连续与5次多项式2阶导数连续组合 | 第43-44页 |
| 4.3.6 9 次多项式2阶导数连续、7 次多项式2阶导数连续与5次多项式2阶导数连续组合 | 第44-45页 |
| 4.3.7 7 次多项式2阶导数连续与5次多项式2阶导数连续组合 | 第45页 |
| 4.4 优化结果分析 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 PRSM法运用于配重后打纬机构的动平衡研究 | 第48-62页 |
| 5.1 打纬机构虚拟样机的平衡优化设计 | 第48-55页 |
| 5.1.1 打纬机构的配重设计 | 第48-53页 |
| 5.1.2 仿真结果及分析 | 第53-55页 |
| 5.2 优化模型的建立 | 第55页 |
| 5.3 实例计算 | 第55-60页 |
| 5.3.1 5 次多项式2阶导数连续 | 第55-56页 |
| 5.3.2 7 次多项式2阶导数连续 | 第56-57页 |
| 5.3.3 9 次多项式2阶导数连续 | 第57页 |
| 5.3.4 9 次多项式3阶导数连续 | 第57-58页 |
| 5.3.5 9 次多项式2阶导数连续与5次多项式2阶导数连续组合 | 第58-59页 |
| 5.3.6 9 次多项式2阶导数连续、7 次多项式2阶导数连续与5次多项式2阶导数连续组合 | 第59页 |
| 5.3.7 7 次多项式2阶导数连续与5次多项式2阶导数连续组合 | 第59-60页 |
| 5.4 结果分析 | 第60-61页 |
| 5.4.1 优化结果分析 | 第60页 |
| 5.4.2 PRSM法的适用性分析 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 课题研究工作总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录 | 第69-79页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
