自动供苗装置关键技术的研究
摘要 | 第6-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第11-21页 |
1.1 研究目的和意义 | 第11-12页 |
1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
1.2.1 瓜科嫁接机 | 第12-14页 |
1.2.2 嫁接用苗标准育苗和特征参数的研究 | 第14-16页 |
1.2.3 自动供苗末端执行器 | 第16-19页 |
1.3 主要研究内容及技术路线 | 第19-21页 |
1.3.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
1.3.2 技术路线 | 第20-21页 |
第二章 嫁接用苗穴盘育苗及相关特征参数的研究 | 第21-34页 |
2.1 穴盘育苗方式及自动供苗要求 | 第21-26页 |
2.1.1 穴盘育苗 | 第21页 |
2.1.2 嫁接用苗和穴盘的选择 | 第21-23页 |
2.1.3 育苗过程 | 第23-25页 |
2.1.4 嫁接方法及自动供苗要求 | 第25-26页 |
2.2 嫁接苗几何参数测量 | 第26-29页 |
2.2.1 实验材料和设备 | 第26页 |
2.2.2 测量参数 | 第26-28页 |
2.2.3 几何参数测量结果 | 第28-29页 |
2.3 嫁接用苗的力学特性研究 | 第29-33页 |
2.3.1 实验材料和设备 | 第29页 |
2.3.2 压缩特性实验 | 第29-31页 |
2.3.3 剪切特性测试 | 第31-33页 |
2.4 本章小结 | 第33-34页 |
第三章 自动供苗装置总体方案 | 第34-45页 |
3.1 自动供苗装置设计要求 | 第34-36页 |
3.1.1 输送装置 | 第35页 |
3.1.2 末端执行器 | 第35页 |
3.1.3 调向机构 | 第35-36页 |
3.1.4 控制系统 | 第36页 |
3.2 自动供苗装置总体方案 | 第36-44页 |
3.2.1 输送装置 | 第37-39页 |
3.2.2 末端执行器 | 第39-43页 |
3.2.3 调向机构 | 第43页 |
3.2.4 控制系统 | 第43-44页 |
3.3 本章小结 | 第44-45页 |
第四章 自动取苗末端执行器的设计 | 第45-51页 |
4.1 自动取苗末端执行器工作原理 | 第45页 |
4.2 末端执行器硬件设计 | 第45-50页 |
4.2.1 关键零部件的设计和选型 | 第45-48页 |
4.2.2 气动系统的设计 | 第48-50页 |
4.3 末端执行器的加工装配 | 第50页 |
4.4 本章小结 | 第50-51页 |
第五章 自动取苗末端执行器控制系统与试验 | 第51-58页 |
5.1 自动取苗末端执行器的工作过程 | 第51页 |
5.2 末端执行器控制系统 | 第51-55页 |
5.3 自动取苗末端执行器评价试验 | 第55-57页 |
5.4 本章小结 | 第57-58页 |
第六章 结论和展望 | 第58-60页 |
6.1 结论 | 第58-59页 |
6.2 展望及建议 | 第59-60页 |
参考文献 | 第60-64页 |
致谢 | 第64-65页 |
作者简介 | 第65-66页 |
附录 | 第66-71页 |