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自动供苗装置关键技术的研究

摘要第6-7页
Abstract第7-8页
第一章 绪论第11-21页
    1.1 研究目的和意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-19页
        1.2.1 瓜科嫁接机第12-14页
        1.2.2 嫁接用苗标准育苗和特征参数的研究第14-16页
        1.2.3 自动供苗末端执行器第16-19页
    1.3 主要研究内容及技术路线第19-21页
        1.3.1 主要研究内容第19-20页
        1.3.2 技术路线第20-21页
第二章 嫁接用苗穴盘育苗及相关特征参数的研究第21-34页
    2.1 穴盘育苗方式及自动供苗要求第21-26页
        2.1.1 穴盘育苗第21页
        2.1.2 嫁接用苗和穴盘的选择第21-23页
        2.1.3 育苗过程第23-25页
        2.1.4 嫁接方法及自动供苗要求第25-26页
    2.2 嫁接苗几何参数测量第26-29页
        2.2.1 实验材料和设备第26页
        2.2.2 测量参数第26-28页
        2.2.3 几何参数测量结果第28-29页
    2.3 嫁接用苗的力学特性研究第29-33页
        2.3.1 实验材料和设备第29页
        2.3.2 压缩特性实验第29-31页
        2.3.3 剪切特性测试第31-33页
    2.4 本章小结第33-34页
第三章 自动供苗装置总体方案第34-45页
    3.1 自动供苗装置设计要求第34-36页
        3.1.1 输送装置第35页
        3.1.2 末端执行器第35页
        3.1.3 调向机构第35-36页
        3.1.4 控制系统第36页
    3.2 自动供苗装置总体方案第36-44页
        3.2.1 输送装置第37-39页
        3.2.2 末端执行器第39-43页
        3.2.3 调向机构第43页
        3.2.4 控制系统第43-44页
    3.3 本章小结第44-45页
第四章 自动取苗末端执行器的设计第45-51页
    4.1 自动取苗末端执行器工作原理第45页
    4.2 末端执行器硬件设计第45-50页
        4.2.1 关键零部件的设计和选型第45-48页
        4.2.2 气动系统的设计第48-50页
    4.3 末端执行器的加工装配第50页
    4.4 本章小结第50-51页
第五章 自动取苗末端执行器控制系统与试验第51-58页
    5.1 自动取苗末端执行器的工作过程第51页
    5.2 末端执行器控制系统第51-55页
    5.3 自动取苗末端执行器评价试验第55-57页
    5.4 本章小结第57-58页
第六章 结论和展望第58-60页
    6.1 结论第58-59页
    6.2 展望及建议第59-60页
参考文献第60-64页
致谢第64-65页
作者简介第65-66页
附录第66-71页

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