| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 齿轮动力学研究概况 | 第10-11页 |
| 1.3 齿轮虚拟样机研究概况 | 第11页 |
| 1.4 本文主要研究内容及技术路线 | 第11-13页 |
| 第二章 叉车变速箱设计及三维模型建立 | 第13-33页 |
| 2.1 叉车变速箱结构设计及原理 | 第13-15页 |
| 2.1.1 变速箱分类 | 第13页 |
| 2.1.2 变速箱结构设计及传动原理 | 第13-15页 |
| 2.2 叉车变速箱传动系统参数计算 | 第15-19页 |
| 2.2.1 各档位转速计算 | 第17页 |
| 2.2.2 齿轮啮合力计算 | 第17-18页 |
| 2.2.3 齿轮啮合频率计算 | 第18-19页 |
| 2.3 叉车变速箱构件模型建立 | 第19-28页 |
| 2.3.1 SolidWorks建模软件 | 第20页 |
| 2.3.2 渐开线直齿轮参数化建模 | 第20-25页 |
| 2.3.3 传动轴建模 | 第25-26页 |
| 2.3.4 主轴同步器建模 | 第26-27页 |
| 2.3.5 其它零部件建模 | 第27-28页 |
| 2.4 叉车变速箱装配 | 第28-30页 |
| 2.5 叉车变速箱装配体干涉检查 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 多体系统动力学基本理论及齿轮动力学分析 | 第33-43页 |
| 3.1 多体系统动力学简介 | 第33页 |
| 3.2 虚拟样机技术及ADAMS简介 | 第33-35页 |
| 3.3 多体系统动力学微分方程分析 | 第35-39页 |
| 3.3.1 ADAMS多刚体系统动力学方程建立与求解 | 第35-37页 |
| 3.3.2 ADAMS柔性体系统动力学方程建立与求解 | 第37-39页 |
| 3.4 渐开线直齿轮动力学分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 叉车变速箱动力学模型建立 | 第43-59页 |
| 4.1 叉车变速箱多刚体动力学模型建立 | 第43-52页 |
| 4.1.1 模型数据转换 | 第43页 |
| 4.1.2 模型导入 | 第43-45页 |
| 4.1.3 建立零部件材料属性 | 第45页 |
| 4.1.4 施加约束 | 第45-47页 |
| 4.1.5 齿轮接触力的定义及参数计算 | 第47-52页 |
| 4.2 叉车变速箱刚柔耦合动力学模型建立 | 第52-57页 |
| 4.2.1 模态中性文件的生成 | 第52-55页 |
| 4.2.2 模态中性文件的验证与优化 | 第55-57页 |
| 4.2.3 生成前进一档刚柔耦合模型 | 第57页 |
| 4.3 模型检测 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 叉车变速箱动态特性分析 | 第59-81页 |
| 5.1 多刚体与刚柔耦合系统模型检验 | 第59-61页 |
| 5.1.1 添加驱动与负载扭矩 | 第59页 |
| 5.1.2 多刚体模型转速检验 | 第59-60页 |
| 5.1.3 刚柔耦合模型转速检验 | 第60-61页 |
| 5.2 多刚体与刚柔耦合齿轮啮合力对比分析 | 第61-64页 |
| 5.2.1 齿轮啮合力的验证 | 第61-63页 |
| 5.2.2 多刚体与刚柔耦合模型对比分析 | 第63-64页 |
| 5.3 不同加载时间对齿轮啮合力的影响分析 | 第64-66页 |
| 5.4 输出轴动态应力应变分析 | 第66-70页 |
| 5.4.1 动态应力应变最大值 | 第66-69页 |
| 5.4.2 危险节点应力应变分析 | 第69-70页 |
| 5.5 输出轴齿轮动态应力应变分析 | 第70-73页 |
| 5.5.1 动态应力应变最大值 | 第70-72页 |
| 5.5.2 危险节点应力应变分析 | 第72-73页 |
| 5.6 模态分析 | 第73-78页 |
| 5.6.1 模态分析理论 | 第73-74页 |
| 5.6.2 输出轴齿轮模态分析 | 第74-76页 |
| 5.6.3 输出轴模态分析 | 第76-78页 |
| 5.7 本章小结 | 第78-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第89页 |